上海聯影醫療科技股份有限公司馬波琪獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海聯影醫療科技股份有限公司申請的專利多葉準直器葉片驅動系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116173428B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310071197.7，技術領域涉及：A61N5/10；該發明授權多葉準直器葉片驅動系統和方法是由馬波琪設計研發完成，并于2020-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本多葉準直器葉片驅動系統和方法在說明書摘要公布了：一種用于驅動多葉準直器MLC的葉片的方法。該方法可以包括獲取所述葉片的目標位置；識別所述葉片的當前位置；基于所述葉片的所述目標位置和所述葉片的所述當前位置，生成第一控制信號；基于所述葉片的目標速度，所述葉片的目標加速度和所述葉片的當前角度中的至少一個，生成第二控制信號；基于所述第一控制信號和所述第二控制信號，生成第三控制信號；和或通過將所述第三控制信號提供給驅動電路，使所述驅動電路產生驅動信號，以驅動所述葉片朝所述目標位置移動。
本發明授權多葉準直器葉片驅動系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種在包括至少一個處理器和存儲設備的機器上實現的驅動多葉準直器（MLC）的葉片的方法，其特征在于，包括： 獲取所述葉片的目標位置； 識別所述葉片的當前位置； 基于所述葉片的所述目標位置和所述葉片的所述當前位置，生成第一控制信號； 基于所述葉片的目標速度、所述葉片的目標加速度和所述葉片的當前角度中的至少一個，生成第二控制信號，包括 獲取所述葉片的所述目標速度和所述葉片的所述當前角度；以及 基于所述葉片的所述目標速度、所述葉片的所述當前角度，以及第二增益、第三增益和第四增益中的至少一個，生成所述第二控制信號的第二分量，其中，所述第二控制信號的第二分量是摩擦前饋控制信號，所述第二增益對應于水平方向上的滑動摩擦前饋控制，所述第三增益對應于重力方向上的滑動摩擦前饋控制，所述第四增益對應于粘性摩擦前饋控制； 通過所述第二控制信號補償所述第一控制信號，生成第三控制信號；以及 通過將所述第三控制信號提供給驅動電路，使所述驅動電路產生驅動信號，以驅動所述葉片朝所述目標位置移動。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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