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龍圖騰網獲悉盈創建筑科技(上海)有限公司申請的專利現場建筑屋3D打印機的機架結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN108412204B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201710072546.1，技術領域涉及：E04G21/00；該發明授權現場建筑屋3D打印機的機架結構是由馬義和設計研發完成，并于2017-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本現場建筑屋3D打印機的機架結構在說明書摘要公布了：本發明涉及一種現場建筑屋3D打印機的機架結構，包括有對稱設置的兩列由若干立柱標準節連接組成的立柱、打印平臺、動力及儲料平臺、提升機構；所述兩列立柱對稱設置固定在地面，打印平臺、及動力及儲料平臺通過各自的空腔套在立柱上、并通過錨固螺栓將打印平臺、及動力及儲料平臺先后固定在立柱上，鋼繩經卷揚筒到動力及儲料平臺側滑輪組、再經中間滑輪組至打印平臺側滑輪組。本發明的優點：本發明通過打印平臺、動力及儲料平臺的分層設置，再通過提升機構的提升可依據實際需要，或提升打印平臺、或提升動力及儲料平臺，既解決了提升3D打印頭連續打印的難題、又解決了供料的難題，取得了實質性的進展。

本發明授權現場建筑屋3D打印機的機架結構在權利要求書中公布了：1.一種現場建筑屋3D打印機的機架結構，包括有對稱設置的兩列由若干立柱標準節連接組成的立柱，其特征在于，還有打印頭橫向移動副、打印頭縱向移動副、打印頭垂直移動副、打印平臺、動力及儲料平臺、提升機構；其中： 所述打印平臺為橫梁、縱梁構成的環形框架，兩橫梁各自設有與對應的立柱列組成移動副的空腔，空腔的縱向兩側設有將橫梁錨固在立柱的孔洞座，空腔的橫向右側設有安裝提升機構打印平臺側滑輪組的底座，橫梁的上表面設有供3D打印頭大車滑移的導軌，縱梁固定連接在橫梁的兩端； 所述動力及儲料平臺為橫梁、縱梁構成的環形外框架和橫梁、縱梁構成的工字形內框架，所述環形外框架兩橫梁各自設有與對應的立柱列組成移動副的空腔，空腔的縱向兩側設有將橫梁錨固在立柱的孔洞座，空腔的橫向左側設有安裝提升機構動力及儲料平臺側滑輪組的底座、及固定提升機動力單元的底座，所述工字形內框架的橫梁固定在兩縱梁上，兩縱梁的兩端固定在環形外框架的橫梁上，所述環形外框架的縱梁上設有安裝起重機的底座，工字形內框架的橫梁上設有供儲料斗橫移的導軌； 所述立柱在縱向兩側壁上設有若干組與打印平臺、及動力及儲料平臺的孔洞座相對應的錨固孔洞，立柱的頂部設有固定提升機構中間滑輪組的固定座； 所述提升機構含由機座、電機、減速箱、制動器、卷揚筒組合一體的動力單元，中間滑輪組，打印平臺側滑輪組、動力及儲料平臺側滑輪組，鋼繩；所述中間滑輪組固定在立柱上，中間滑輪組一側的滑輪組與動力及儲料平臺側滑輪組對應，中間滑輪組另一側的滑輪組與打印平臺側滑輪組對應，動力單元的卷揚筒與動力及儲料平臺側滑輪組對應； 兩列立柱對稱設置固定在地面，打印平臺、及動力及儲料平臺通過各自的空腔套在立柱上、并通過錨固螺栓將打印平臺、及動力及儲料平臺先后固定在立柱上，鋼繩經卷揚筒到動力及儲料平臺側滑輪組、再經中間滑輪組至打印平臺側滑輪組。

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