買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉西安交通大學醫學院第一附屬醫院申請的專利一種喉部的體外磁靶標定位導航方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120420086B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510933524.4，技術領域涉及：A61B34/20；該發明授權一種喉部的體外磁靶標定位導航方法及系統是由彭子洋;王志博;劉學民;呂毅;任耀星;黃天笑;王娟娟設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種喉部的體外磁靶標定位導航方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種喉部的體外磁靶標定位導航方法及系統，屬于醫療設備技術領域，包括：基于喉部影像數據構建三維解剖模型，標記參考磁體位置。規劃導管從入口到目標靶點的最優路徑，前端內置導向磁體，體外磁體牽引控制。磁傳感器陣列實時跟蹤位置，閉環控制校正偏差。實時監測與組織距離，小于閾值時警告并重新規劃路徑。本發明的方法提高了導管定位導航的精準性和安全性。

本發明授權一種喉部的體外磁靶標定位導航方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種喉部的體外磁靶標定位導航系統，其特征在于，包括：依次連接的模型構建模塊、路徑規劃模塊、磁控引導模塊、偏差校正模塊、安全監測模塊和智能回滾模塊； 模型構建模塊，用于基于喉部影像數據，構建喉部與目標靶點的三維解剖模型，并在所述三維解剖模型中標記參考磁體的位置信息；其中，所述參考磁體放置于喉部的解剖標志處； 路徑規劃模塊，用于基于路徑規劃算法在三維解剖模型中規劃一條導管從入口到達喉部目標靶點的最優路徑； 磁控引導模塊，用于在導管前端內置導向磁體，根據最優路徑移動體外磁體，基于體外磁體作用于導向磁體產生的磁力和磁偶極子力矩，對導管進行磁力牽引和定向控制； 偏差校正模塊，用于采用磁傳感器陣列實時跟蹤導管前端的位置，并通過閉環控制進行行進路徑的偏差校正； 安全監測模塊，用于實時獲取導管與周圍組織的距離信息，當實時距離小于預設閾值時，發生碰觸警告； 智能回滾模塊，用于暫停當前導航路徑，并基于碰觸警告重新規劃導管的行進路徑，確保導管到達目標靶點位置； 所述偏差校正模塊包括實時測量單元和偏差調整單元； 所述實時測量單元用于圍繞喉部布置磁傳感器陣列，測量參考磁體和導向磁體產生的磁場，通過解析磁偶極子場分布，實時反演計算出導向磁體相對于參考磁體的三維坐標和方位角，進而獲得導管的實際位置信息； 所述偏差調整單元用于將導管的實際位置信息與最優路徑對應的目標位置信息進行比較，獲得偏差向量，基于所述偏差向量，采用PID閉環控制算法調整體外磁體的位置姿態以糾正導管走向。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安交通大學醫學院第一附屬醫院，其通訊地址為：710049 陜西省西安市雁塔區雁塔西路277號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。