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龍圖騰網(wǎng)獲悉交通運(yùn)輸部天津水運(yùn)工程科學(xué)研究所申請(qǐng)的專利一種基于無(wú)人機(jī)的防波堤結(jié)構(gòu)快速掃描診斷方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120411658B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510913008.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/764；該發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人機(jī)的防波堤結(jié)構(gòu)快速掃描診斷方法及系統(tǒng)是由耿寶磊;趙旭;亢戈霖;金瑞佳;朱婷婷;王昊;黃美玲;姜云鵬;朱穎濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于無(wú)人機(jī)的防波堤結(jié)構(gòu)快速掃描診斷方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及智能化檢測(cè)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的防波堤結(jié)構(gòu)快速掃描診斷方法，包括以下步驟：步驟一、通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的傳感器采集防波堤水上結(jié)構(gòu)和水下結(jié)構(gòu)的多模態(tài)數(shù)據(jù)；步驟二、將所述多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)空對(duì)齊處理，生成融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)；步驟三、基于所述融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建表征損傷特征的多維度張量；步驟四、將所述損傷分類結(jié)果上傳至云端；步驟五、根據(jù)所述損傷分類結(jié)果與實(shí)時(shí)環(huán)境參數(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整無(wú)人機(jī)的掃描路徑規(guī)劃；步驟六、輸出包含損傷位置、類型及應(yīng)急方案的三維可視化結(jié)果。本發(fā)明通過(guò)毫米波雷達(dá)、聲吶與多光譜傳感器的跨介質(zhì)協(xié)同采集，達(dá)到了擴(kuò)展損傷檢測(cè)的覆蓋范圍與信息維度，為復(fù)雜海洋環(huán)境下的防波堤結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)提供可靠數(shù)據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人機(jī)的防波堤結(jié)構(gòu)快速掃描診斷方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于無(wú)人機(jī)的防波堤結(jié)構(gòu)快速掃描診斷方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一、通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的傳感器采集防波堤水上結(jié)構(gòu)和水下結(jié)構(gòu)的多模態(tài)數(shù)據(jù)； 步驟二、將所述多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)空對(duì)齊處理，生成融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 步驟三、基于所述融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建表征損傷特征的多維度張量，并對(duì)所述張量進(jìn)行實(shí)時(shí)損傷分類； 步驟四、將所述損傷分類結(jié)果上傳至云端，通過(guò)聯(lián)邦學(xué)習(xí)更新全局模型參數(shù)后下發(fā)至無(wú)人機(jī)端； 步驟五、根據(jù)所述損傷分類結(jié)果與實(shí)時(shí)環(huán)境參數(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整無(wú)人機(jī)的掃描路徑規(guī)劃； 步驟六、輸出包含損傷位置、類型及應(yīng)急方案的三維可視化結(jié)果； 所述步驟三包括以下步驟： 對(duì)所述融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行空間梯度計(jì)算,提取幾何形變特征向量： 其中,h，w，d：分別表示點(diǎn)云的空間高度、寬度和深度坐標(biāo)；z：融合點(diǎn)云中坐標(biāo)為h，w，d的點(diǎn)云位置向量； 通過(guò)多光譜激光誘導(dǎo)熒光傳感器獲取表面化學(xué)腐蝕指數(shù)： 其中,Iλ：波長(zhǎng)λ的熒光強(qiáng)度；χλ：預(yù)設(shè)的氯離子腐蝕特征光譜權(quán)重。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人交通運(yùn)輸部天津水運(yùn)工程科學(xué)研究所，其通訊地址為：300450 天津市濱海新區(qū)塘沽區(qū)新港二號(hào)路37號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。