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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種軸承套圈全自動超聲與磁粉同步無損檢測系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120404936B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510868661.4，技術領域涉及：G01N29/04；該發明授權一種軸承套圈全自動超聲與磁粉同步無損檢測系統及方法是由程麗麗;賴振龍;孔德欣;張建海;周興華;謝林均;李長河;李波;路明明設計研發完成，并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軸承套圈全自動超聲與磁粉同步無損檢測系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種軸承套圈全自動超聲與磁粉同步無損檢測系統及方法，屬于軸承無損檢測技術領域，所述的檢測系統包括：主檢測系統、退磁機、桁架機械臂和電控柜；所述的主檢測系統包括檢測模組、運動模組、掛桿模組、夾套模組、磁軛、升降模組、磁液噴頭、集液槽；所述的檢測模組包括可移動控制的視覺組件和超聲組件；所述軸承套圈掛于掛桿模組中旋轉的掛桿軸上并限位，本系統可對旋轉軸承套圈的所有表面和內部進行無損檢測，利用退磁機進行測前和測后退磁，利用桁架機械臂轉移軸承套圈，通過控制方法實現全自動檢測。本發明解決了現有方案難以自動地一次性同時無損檢測大軸承套圈所有表面和內部缺陷的技術問題，且能夠檢測大范圍尺寸的軸承套圈。

本發明授權一種軸承套圈全自動超聲與磁粉同步無損檢測系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種軸承套圈全自動超聲與磁粉同步無損檢測系統，其特征在于：包括主檢測系統（1）、退磁機（3）、桁架機械臂（4）和電控柜（6）； 所述的主檢測系統（1）包括檢測模組、運動模組（13）、掛桿模組（14）、夾套模組（15）、磁軛（17）、升降模組（18）、磁液噴頭（16）、集液槽（162）； 所述的檢測模組包括可移動控制的視覺組件（11）和超聲組件（12）； 所述的視覺組件（11）包括熒光相機（111）、紫外燈（112）、檢測支架（113）、第一絲杠螺母機構（116）、第一電機（117）； 所述的熒光相機（111）數量為2，相對設于檢測支架（113）兩側；2個熒光相機（111）的間距由第一電機（117）經第一絲杠螺母機構（116）調節開合； 所述的超聲組件（12）包括超聲探頭（121）、超聲支架（122）、傾角調節機構、清洗磁液噴頭（126）、擋水板（127）； 所述超聲探頭（121）鉸接于超聲支架（122）一側，并通過超聲支架（122）上的傾角調節機構中的舵機（125）控制轉動； 所述的超聲探頭（121）豎直設置，探頭內部通水，以水作為耦合劑； 所述超聲支架（122）另一側設有清洗磁液噴頭（126）、擋水板（127），并依次固接在檢測支架（113）上； 所述的退磁機（3）設在桁架機械臂（4）前方，下方設有傳送帶（2）；對軸承套圈進行檢測前和檢測后的退磁； 所述的桁架機械臂（4）包括桁架（41）、第一動臂（42）、第二動臂（43）、夾爪（44），其具有三個平移自由度和一個旋轉自由度； 所述的夾爪（44）用于軸承套圈的夾放，其末端設置有雙目攝像頭； 所述運動模組（13）用于控制檢測模組的移動，包括檢測模組的平移和檢測方向變換； 所述的掛桿模組（14）的掛桿軸（141）上可限位掛設軸承套圈，并帶動軸承套圈轉動； 所述的磁軛（17）設有轉動控制組件，且可由升降模組（18）控制升降。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市朝陽區前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。