湖南科技大學(xué)賓光富獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID優(yōu)化的擠壓油膜阻尼器主動(dòng)控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN120370669B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510858390.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G05B11/42;該發(fā)明授權(quán)一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID優(yōu)化的擠壓油膜阻尼器主動(dòng)控制方法是由賓光富;王茂;李超;潘陽(yáng);李堅(jiān);王維民;馮坤;何立東;吳宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-06-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID優(yōu)化的擠壓油膜阻尼器主動(dòng)控制方法在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明公開一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID優(yōu)化的擠壓油膜阻尼器主動(dòng)控制方法。其步驟為:通過數(shù)據(jù)采集模塊獲取轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù);將所述狀態(tài)參數(shù)輸入RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)PID控制參數(shù)進(jìn)行在線優(yōu)化;基于優(yōu)化后的PID參數(shù),通過壓電陶瓷控制器驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷促動(dòng)器,調(diào)節(jié)擠壓油膜阻尼器的阻尼力,實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)的主動(dòng)控制。本發(fā)明融合RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性逼近與PID控制穩(wěn)定性,解決傳統(tǒng)被動(dòng)控制的遲滯、鎖死問題,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)的主動(dòng)抑制,大大提升了控制精度與可靠性。
本發(fā)明授權(quán)一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID優(yōu)化的擠壓油膜阻尼器主動(dòng)控制方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID優(yōu)化的擠壓油膜阻尼器主動(dòng)控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 通過數(shù)據(jù)采集模塊獲取轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù),所述轉(zhuǎn)子系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、軸承、軸承座和擠壓油膜阻尼器;轉(zhuǎn)盤對(duì)稱安裝于轉(zhuǎn)軸的中間位置,用于模擬旋轉(zhuǎn)設(shè)備的負(fù)載;轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承支承于軸承座內(nèi),擠壓油膜阻尼器安裝于軸承座與軸承之間; 將所述狀態(tài)參數(shù)輸入RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)PID控制參數(shù)進(jìn)行在線優(yōu)化;具體為:建立油膜厚度與振動(dòng)幅值的非線性映射模型,采用梯度下降法在線優(yōu)化PID控制器的比例、積分、微分參數(shù),當(dāng)振動(dòng)幅值超過預(yù)設(shè)閾值時(shí),生成位移控制電壓后,通過閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)油膜厚度實(shí)施主動(dòng)振動(dòng)抑制; RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)根據(jù)轉(zhuǎn)子模態(tài)數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整,具體調(diào)整規(guī)則為:a初始隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)N0設(shè)定為當(dāng)前轉(zhuǎn)子系統(tǒng)主導(dǎo)模態(tài)數(shù)的2倍;b實(shí)時(shí)計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出與期望值的均方誤差E,若E連續(xù)超過閾值Eth達(dá)3個(gè)控制周期,則增加2個(gè)隱含層節(jié)點(diǎn);c若E持續(xù)低于0.5Eth達(dá)10個(gè)控制周期,則減少1個(gè)隱含層節(jié)點(diǎn);d節(jié)點(diǎn)數(shù)調(diào)整范圍限定為N0±30%;輸出層包含PID參數(shù)增量△Kp、△Ki、△Kd和油膜位移Δh; 基于優(yōu)化后的PID參數(shù),通過壓電陶瓷控制器驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷促動(dòng)器,調(diào)節(jié)擠壓油膜阻尼器的阻尼力,實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)的主動(dòng)控制。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人湖南科技大學(xué),其通訊地址為:411100 湖南省湘潭市雨湖區(qū)石馬頭;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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