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龍圖騰網獲悉上海測迅汽車科技有限公司申請的專利線控汽車轉向系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114670918B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210412871.9，技術領域涉及：B62D5/00；該發明授權線控汽車轉向系統是由呂濟明;李曉英;董立波;白光磊設計研發完成，并于2022-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本線控汽車轉向系統在說明書摘要公布了：一種線控汽車轉向系統，包括了兩臺驅動電機和一套機械轉向機構所組成的機械式電動轉向裝置，且兩臺驅動電機可分別在線控汽車轉向系統中的主控制器的控制下同時或單獨為機械轉向機構提供作業動力，機械轉向機構接受至少一臺驅動電機提供的作業動力即可完成作業動作，從而實現自動駕駛汽車的轉向。本發明通過雙驅動電機冗余設計的機械式電動轉向裝置，為自動駕駛汽車提供了一種即使一個驅動電機出現故障也能保證能夠受控按需轉向、確保自動駕駛汽車行駛安全的線控汽車轉向系統，滿足了自動駕駛汽車的自動駕駛轉向需要；且其機械式電動轉向裝置中的機械轉向機構可以有多種形式，結構簡單、工作可靠、維修保養方便、可靠性和適用性強。

本發明授權線控汽車轉向系統在權利要求書中公布了：1.一種線控汽車轉向系統，用以自動駕駛汽車其行進方向的自動控制，包括安裝在所述自動駕駛汽車上的傳感器、數據總線、主控制器、機械式電動轉向裝置以及拉桿總成，其中，所述傳感器用于感知所述自動駕駛汽車的轉向數據和所述機械式電動轉向裝置的作業數據，所述數據總線用于所述轉向數據以及所述作業數據在所述傳感器與所述主控制器以及所述機械式電動轉向裝置之間的交互傳遞，其特征在于： 所述機械式電動轉向裝置包括兩臺驅動電機和一套機械轉向機構，其中，兩臺所述驅動電機分別設置在所述機械轉向機構上，所述機械轉向機構與所述拉桿總成連接，且兩臺所述驅動電機分別在所述主控制器的控制下同時或單獨為所述機械轉向機構提供作業動力，所述機械轉向機構接受至少一臺所述驅動電機提供的作業動力完成作業動作，所述拉桿總成通過所述機械轉向機構的作業動作帶動所述自動駕駛汽車上的懸架及其車輪從而實現所述自動駕駛汽車的轉向； 所述機械轉向機構為直齒輪滾珠絲桿組合機構，所述直齒輪滾珠絲桿組合機構包括第二機構第一齒輪、第二機構第二齒輪、第二機構齒輪軸、第二機構第三齒輪、第二機構絲母和第二機構絲桿，其中： 所述第二機構第一齒輪的兩端分別與兩臺所述驅動電機連接，所述第二機構第一齒輪與所述第二機構第二齒輪嚙合，所述第二機構第二齒輪與所述第二機構齒輪軸嚙合，所述第二機構齒輪軸與所述第二機構第三齒輪嚙合，所述第二機構第三齒輪與所述第二機構絲母嚙合，所述第二機構絲母與所述第二機構絲桿嚙合，所述第二機構絲桿的兩端分別與兩套所述拉桿總成連接； 所述第二機構第一齒輪能在兩臺驅動電機的共同或單獨驅動下轉動，轉動的所述第二機構第一齒輪帶動所述第二機構第二齒轉動，轉動的所述第二機構第二齒輪帶動所述第二機構齒輪軸轉動，所述第二機構齒輪軸的轉動帶動所述第二機構第三齒轉動，轉動的所述第二機構第三齒輪帶動所述第二機構絲母轉動，所述第二機構絲母的轉動使得與之嚙合的所述第二機構絲桿作直線往復移動，直線往復移動的所述第二機構絲桿帶動其兩端連接的所述拉桿總成進行運動，運動的所述拉桿總成通過拉動所述懸架及其車輪從而實現所述自動駕駛汽車的轉向；所述直齒輪滾珠絲桿組合機構還包括第二機構箱體、第二機構連接法蘭、第二機構絲桿套管以及第二機構軸承或第二機構軸瓦和第二機構安裝座。

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