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龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學(xué);國網(wǎng)江蘇省電力有限公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司電力科學(xué)研究院;國家電網(wǎng)有限公司申請的專利一種基于自重啟EKF的非平穩(wěn)SSO檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114720804B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202210372449.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01R31/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于自重啟EKF的非平穩(wěn)SSO檢測方法是由吳熙;李青峰;陳曦;任必興;李強(qiáng);徐珂設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于自重啟EKF的非平穩(wěn)SSO檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于自重啟EKF的非平穩(wěn)SSO檢測方法；屬于電力系統(tǒng)振蕩檢測領(lǐng)域。針對傳統(tǒng)卡爾曼濾波KF在信號(hào)頻率發(fā)生變化時(shí)難以跟蹤的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了EKF的自重啟策略，引入殘差作為自重啟指標(biāo)，當(dāng)信號(hào)頻率發(fā)生變化使得殘差過大時(shí)，將EKF參數(shù)初始化并繼續(xù)對信號(hào)進(jìn)行檢測，以實(shí)現(xiàn)含噪聲非平穩(wěn)SSO信號(hào)的實(shí)時(shí)檢測。最后，通過仿真分析驗(yàn)證了提出方法的有效性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于自重啟EKF的非平穩(wěn)SSO檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于自重啟EKF的非平穩(wěn)SSO檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 對預(yù)處理后的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入至四狀態(tài)EKF，獲取當(dāng)前時(shí)刻先驗(yàn)估計(jì)擬合SSO，當(dāng)前時(shí)刻當(dāng)前數(shù)據(jù)的擬合SSO結(jié)果，并建立記殘差v KFk； 建立記殘差v KFk為： 1 其中，k為離散時(shí)間變量；zk是經(jīng)過預(yù)處理后的信號(hào)數(shù)據(jù)；是利用k時(shí)刻的先驗(yàn)估計(jì)擬合SSO的結(jié)果； 記殘差v KFk大于或者等于自重啟閾值，對EKF參數(shù)重新初始化，對預(yù)處理后的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行重新輸入至初始化后的EKF中，獲取當(dāng)前時(shí)刻當(dāng)前數(shù)據(jù)的擬合SSO結(jié)果； 記殘差v KFk小于自重啟閾值，輸出當(dāng)前時(shí)刻當(dāng)前數(shù)據(jù)的擬合SSO結(jié)果； 當(dāng)EKF收斂后，SSO各參數(shù)可由式5~7獲取： 5 6 7 其中，x 1、x 2、x 3和x 4為四狀態(tài)EKF的狀態(tài)變量；A SSO、f SSO和α分別代表次同步振蕩幅值、頻率和衰減系數(shù)；f 0為EKF的頻率初值。

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