阿波羅智聯(北京)科技有限公司;阿波羅智行科技(廣州)有限公司陳晨獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉阿波羅智聯(北京)科技有限公司;阿波羅智行科技(廣州)有限公司申請的專利評估自動駕駛車輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114670839B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210266560.6,技術領域涉及:B60W40/00;該發明授權評估自動駕駛車輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設備是由陳晨;趙軍設計研發完成,并于2022-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本評估自動駕駛車輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設備在說明書摘要公布了:本公開提供了一種用于評估自動駕駛車輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設備和介質,涉及自動駕駛領域,尤其涉及自動駕駛車輛的測試與評估。一種用于評估自動駕駛車輛的駕駛行為的方法,包括:獲取由車輛在自動駕駛期間采集的行駛數據;基于行駛數據確定車輛的駕駛行為以及至少一個指標值,至少一個指標值用于表征所確定的駕駛行為;確定與駕駛行為相關的場景復雜度;以及基于至少一個指標值和場景復雜度確定針對駕駛行為的評估結果。
本發明授權評估自動駕駛車輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設備在權利要求書中公布了:1.一種用于評估自動駕駛車輛的駕駛行為的方法,包括: 獲取由所述車輛在自動駕駛期間采集的行駛數據; 基于所述行駛數據確定所述車輛的駕駛行為以及至少一個指標值,所述至少一個指標值用于表征所確定的駕駛行為; 確定與所述駕駛行為相關的場景復雜度;以及 基于所述至少一個指標值和所述場景復雜度確定針對所述駕駛行為的評估結果, 其中所述場景復雜度包括靜態路況復雜度、動態路況復雜度與交互元素復雜度, 其中所述靜態路況復雜度包括與車道相關的信息,包括車道寬度、車道數量和車道類型中的至少一種, 其中所述動態路況復雜度包括交通流信息,包括車流量密度、非機動車流量密度、行人流量密度、擁堵度中的至少一種,并且 其中所述交互元素復雜度包括基于所述駕駛行為的類型所確定的感興趣范圍中的元素的元素信息,其中,所述感興趣范圍包括針對多個預定元素類型中的每個元素類型不同的范圍,其中,所述多個預定元素類型選自由以下各項構成的組:車輛、非機動車、行人、靜態障礙物。
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