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龍圖騰網(wǎng)獲悉村田機(jī)械株式會(huì)社申請(qǐng)的專利有軌臺(tái)車系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117157221B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202280028994.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B61B3/02；該發(fā)明授權(quán)有軌臺(tái)車系統(tǒng)是由小川佳祐設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本有軌臺(tái)車系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：有軌臺(tái)車系統(tǒng)1具備：被檢測(cè)部70、84、85，該被檢測(cè)部配置在位于規(guī)定位置P1的臺(tái)車6的行駛方向D1上的前方，通過(guò)障礙物檢測(cè)部54A、34A、34B而被檢測(cè)；和控制器90，該控制器基于由障礙物檢測(cè)部54A、34A、34B得到的針對(duì)被檢測(cè)部70、84、85的檢測(cè)結(jié)果，判定障礙物檢測(cè)部54A、34A、34B的狀態(tài)。被檢測(cè)部70、84、85以在確認(rèn)障礙物檢測(cè)部54A、34A、34B的動(dòng)作的檢查時(shí)進(jìn)入臺(tái)車6的行駛空間、并且在臺(tái)車6從被檢測(cè)部70、84、85的進(jìn)入位置通過(guò)的通過(guò)時(shí)從臺(tái)車6的行駛空間退避的方式移動(dòng)自如地設(shè)置。

本發(fā)明授權(quán)有軌臺(tái)車系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種有軌臺(tái)車系統(tǒng)，在所述有軌臺(tái)車系統(tǒng)中，設(shè)有對(duì)位于行駛方向的前方的臺(tái)車進(jìn)行檢測(cè)的障礙物檢測(cè)部的多臺(tái)臺(tái)車沿著軌道行駛，所述有軌臺(tái)車系統(tǒng)具備： 被檢測(cè)部，所述被檢測(cè)部配置在位于規(guī)定位置的所述臺(tái)車的前方，通過(guò)所述障礙物檢測(cè)部而被檢測(cè)；和 控制器，所述控制器基于由所述障礙物檢測(cè)部得到的針對(duì)所述被檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，判定所述障礙物檢測(cè)部的狀態(tài)， 所述被檢測(cè)部以在確認(rèn)所述障礙物檢測(cè)部的動(dòng)作的檢查時(shí)進(jìn)入所述臺(tái)車的行駛空間、并且在所述臺(tái)車從所述被檢測(cè)部的進(jìn)入位置通過(guò)的通過(guò)時(shí)從所述臺(tái)車的行駛空間退避的方式移動(dòng)自如地設(shè)置， 在所述軌道，沿著所述軌道的延伸方向形成有相對(duì)于外部空間劃分出的內(nèi)部空間，并且形成有允許所述被檢測(cè)部在所述內(nèi)部空間與所述外部空間之間移動(dòng)的缺口部， 所述臺(tái)車具有在所述內(nèi)部空間行駛的行駛部， 所述障礙物檢測(cè)部安裝于所述行駛部， 所述被檢測(cè)部在所述內(nèi)部空間與所述外部空間之間移動(dòng)自如地設(shè)置，且以在所述檢查時(shí)進(jìn)入所述內(nèi)部空間、在所述通過(guò)時(shí)退避到所述外部空間的方式移動(dòng)自如地設(shè)置，并且設(shè)有蓋部，所述蓋部在所述被檢測(cè)部進(jìn)入所述內(nèi)部空間時(shí)，將所述缺口部中供所述被檢測(cè)部通過(guò)的區(qū)域覆蓋。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人村田機(jī)械株式會(huì)社，其通訊地址為：日本京都府；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。