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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳優(yōu)地科技有限公司申請的專利機(jī)器人遠(yuǎn)程工勘方法、裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114510035B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210032948.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人遠(yuǎn)程工勘方法、裝置及存儲介質(zhì)是由羅沛;彭清平;蘇譚偉;夏舸設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機(jī)器人遠(yuǎn)程工勘方法、裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種機(jī)器人遠(yuǎn)程工勘方法、裝置及存儲介質(zhì)，該方法包括接收機(jī)器人上傳的輪廓地圖，根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則生成所述輪廓地圖對應(yīng)的目標(biāo)地圖；根據(jù)所述目標(biāo)地圖規(guī)劃所述目標(biāo)地圖對應(yīng)的行走路徑；將所述行走路徑以及所述目標(biāo)地圖同步至機(jī)器人，以供所述機(jī)器人根據(jù)所述行走路徑以及所述目標(biāo)地圖自主導(dǎo)航執(zhí)行任務(wù)。本發(fā)明只需遠(yuǎn)程接收機(jī)器人上傳的輪廓地圖，根據(jù)所述輪廓地圖確定目標(biāo)地圖以及規(guī)劃出行走路徑，進(jìn)而可將目標(biāo)地圖以及行走路徑同步到機(jī)器人，無需專業(yè)人員上門操作工勘工具，提高了上線機(jī)器人的效率，并進(jìn)一步節(jié)省了大量的人力、財(cái)力、及時(shí)間等資源。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人遠(yuǎn)程工勘方法、裝置及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人遠(yuǎn)程工勘方法，其特征在于，所述機(jī)器人遠(yuǎn)程工勘方法的步驟包括： 接收機(jī)器人上傳的輪廓地圖，根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則生成所述輪廓地圖對應(yīng)的目標(biāo)地圖，其中，所述輪廓地圖為所述機(jī)器人在現(xiàn)場進(jìn)行工勘時(shí)，通過激光雷達(dá)采集周圍環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)生成； 網(wǎng)頁端根據(jù)所述機(jī)器人返回的所述輪廓地圖與當(dāng)前云服務(wù)器中存儲的輪廓地圖進(jìn)行對比，得出所述機(jī)器人當(dāng)前的位置信息以及所述機(jī)器人當(dāng)前位置周邊的環(huán)境數(shù)據(jù)的變化情況，若環(huán)境數(shù)據(jù)有變化，則據(jù)此對目標(biāo)地圖和或行走路徑進(jìn)行更新； 用戶設(shè)置各個(gè)標(biāo)注點(diǎn)對應(yīng)的屬性信息，根據(jù)所述屬性信息以及所述標(biāo)注點(diǎn)生成所述行走路徑，其中，所述屬性信息包括標(biāo)注點(diǎn)對應(yīng)的預(yù)設(shè)位姿信息、預(yù)設(shè)加速度、預(yù)設(shè)速度； 將所述行走路徑以及所述目標(biāo)地圖同步至機(jī)器人，以供所述機(jī)器人根據(jù)所述行走路徑以及所述目標(biāo)地圖自主導(dǎo)航執(zhí)行任務(wù)； 控制所述機(jī)器人根據(jù)所述行走路徑以及所述目標(biāo)地圖進(jìn)行重勘察，并實(shí)時(shí)獲取所述機(jī)器人進(jìn)行重勘察時(shí)的位置信息和或所述機(jī)器人的狀態(tài)信息，其中，所述狀態(tài)信息通過所述機(jī)器人的位姿信息和或速度和或加速度確定； 根據(jù)所述位置信息獲取所述機(jī)器人進(jìn)行重勘察時(shí)的目標(biāo)路徑，獲取所述行走路徑以及所述目標(biāo)路徑的偏差； 根據(jù)所述偏差和所述狀態(tài)信息調(diào)整所述目標(biāo)地圖和或所述行走路徑，其中，所述行走路徑中不同的位置點(diǎn)對應(yīng)的預(yù)設(shè)位姿信息不同，自定義設(shè)置所述行走路徑中不同位置點(diǎn)的預(yù)設(shè)位姿信息、預(yù)設(shè)加速度及預(yù)設(shè)速度的至少一個(gè)； 在調(diào)整所述目標(biāo)地圖和或所述行走路徑后，將調(diào)整后的所述目標(biāo)地圖和或行走路徑下發(fā)至所述機(jī)器人，以供所述機(jī)器人根據(jù)調(diào)整后的所述目標(biāo)地圖和或行走路徑自主導(dǎo)航執(zhí)行任務(wù)； 在將所述機(jī)器人上線后，可實(shí)時(shí)接收所述機(jī)器人上傳的狀態(tài)信息，根據(jù)所述狀態(tài)信息實(shí)時(shí)調(diào)整所述目標(biāo)地圖和或所述行走路徑。

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