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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司;中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所;北京鐵科英邁技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利鋼軌外觀狀態(tài)的多偏振光點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114240916B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111583998.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)鋼軌外觀狀態(tài)的多偏振光點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合方法及裝置是由王勝春;王樂(lè);韓強(qiáng);方玥;王昊;王寧;王凡;李海浪;任盛偉;戴鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本鋼軌外觀狀態(tài)的多偏振光點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合方法及裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼軌外觀狀態(tài)的多偏振光點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合方法及裝置，其中該方法包括：將讀取的偏振相機(jī)數(shù)據(jù)合并為鋼軌廓形數(shù)據(jù)；根據(jù)軌頂點(diǎn)坐標(biāo)和軌距點(diǎn)坐標(biāo)將鋼軌廓形數(shù)據(jù)分為多個(gè)區(qū)域；對(duì)多個(gè)區(qū)域的鋼軌廓形數(shù)據(jù)利用隨機(jī)采樣一致性RANSAC算法進(jìn)行擬合，獲得多個(gè)區(qū)域的擬合曲線；將多個(gè)區(qū)域的擬合曲線進(jìn)行曲線融合，獲得最佳鋼軌廓形擬合曲線；利用最佳鋼軌廓形擬合曲線進(jìn)行鋼軌輪廓測(cè)量。本發(fā)明有效解決了鋼軌激光斷面局部欠曝的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)鋼軌外觀狀態(tài)的多偏振光點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種鋼軌外觀狀態(tài)的多偏振光點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，包括： 將讀取的偏振相機(jī)數(shù)據(jù)合并為鋼軌廓形數(shù)據(jù)； 根據(jù)軌頂點(diǎn)坐標(biāo)和軌距點(diǎn)坐標(biāo)將鋼軌廓形數(shù)據(jù)分為多個(gè)區(qū)域； 對(duì)多個(gè)區(qū)域的鋼軌廓形數(shù)據(jù)利用隨機(jī)采樣一致性RANSAC算法進(jìn)行擬合，獲得多個(gè)區(qū)域的擬合曲線； 將多個(gè)區(qū)域的擬合曲線進(jìn)行曲線融合，獲得最佳鋼軌廓形擬合曲線； 利用最佳鋼軌廓形擬合曲線進(jìn)行鋼軌輪廓測(cè)量； 按照如下公式對(duì)多個(gè)區(qū)域的鋼軌廓形數(shù)據(jù)利用隨機(jī)采樣一致性RANSAC算法進(jìn)行擬合，獲得多個(gè)區(qū)域的擬合曲線： 其中，Ct,Cw1,分別表示劃分的5個(gè)區(qū)域的RANSAC擬合多項(xiàng)式曲線；ξt,分別表示劃分的5個(gè)區(qū)域的內(nèi)點(diǎn)閾值；mt,分別表示劃分的5個(gè)區(qū)域的采樣迭代次數(shù)；nt,分別表示劃分的5個(gè)區(qū)域的最佳多項(xiàng)式擬合冪次，該值由實(shí)際下路中選取多幅典型廓形數(shù)據(jù)，構(gòu)建全局最優(yōu)化模型，經(jīng)最小二乘法求得；Pt,分別表示劃分的5個(gè)區(qū)域的鋼軌廓形數(shù)據(jù)； 判斷多個(gè)區(qū)域的擬合曲線是否滿足要求，若不滿足，則調(diào)整RANSAC算法參數(shù)，重新進(jìn)行擬合。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司;中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所;北京鐵科英邁技術(shù)有限公司，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)大柳樹路2號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。