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龍圖騰網獲悉中聯重科股份有限公司申請的專利確定AGV的方法和裝置及搬運待搬運對象的方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115963813B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111193714.5，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權確定AGV的方法和裝置及搬運待搬運對象的方法和裝置是由付玲;奉華;臧冰;毛青;周學全;吳強設計研發完成，并于2021-10-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本確定AGV的方法和裝置及搬運待搬運對象的方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及自動化物流領域，公開了一種確定AGV的方法和裝置及搬運待搬運對象的方法和裝置，確定AGV的方法包括確定待搬運對象的預設信息；根據所述預設信息放置至少一個預設AGV，其中，所述至少一個預設AGV的俯視圖形為長方形或正方形；以所述至少一個預設AGV為基準，沿所述至少一個預設AGV的俯視圖形的長度和寬度方向復制所述預設AGV的俯視圖形，以覆蓋所述待搬運對象的俯視圖形，其中，覆蓋所述待搬運對象的俯視圖形的所有所述預設AGV組成的組合即為用于搬運所述待搬運對象的第一AGV組合。藉此，實現了確定出用于搬運任意形狀的待搬運對象的AGV，實現搬運任意形狀的待搬運對象。

本發明授權確定AGV的方法和裝置及搬運待搬運對象的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于確定搬運使用的AGV的方法，其特征在于，該方法包括： 確定待搬運對象的預設信息； 根據所述預設信息放置至少一個預設AGV，其中，所述至少一個預設AGV的俯視圖形為長方形或正方形； 以所述至少一個預設AGV為基準，沿所述至少一個預設AGV的俯視圖形的長度和寬度方向復制所述預設AGV的俯視圖形，以覆蓋所述待搬運對象的俯視圖形，其中，覆蓋所述待搬運對象的俯視圖形的所有所述預設AGV組成的組合即為用于搬運所述待搬運對象的第一AGV組合； 剔除覆蓋所述待搬運對象的俯視圖形的所有所述預設AGV中達到剔除標準的所述預設AGV，其中所述剔除標準為所述待搬運對象的俯視圖形在所述預設AGV的俯視圖形上的投影面積與所述預設AGV的俯視圖形的面積的比值小于預設值且所述預設AGV不覆蓋所述待搬運對象的支撐點； 在剩余的所述預設AGV中有頂點連接的兩所述預設AGV的情況下，在頂點連接的兩所述預設AGV的連接頂點處再次復制所述預設AGV以使得頂點連接的兩所述預設AGV不再是頂點連接，其中，再次被復制的所述預設AGV放置的位置為在所有可再次放置所述預設AGV的位置中使得所述待搬運對象的俯視圖形在第二AGV組合的俯視圖形上的投影面積最大的位置，所述第二AGV組合包括經過所述剔除后剩余的所述預設AGV和再次被復制的所述預設AGV。

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