英飛凌科技股份有限公司N·德魯梅爾獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉英飛凌科技股份有限公司申請的專利用于頻率調制連續波LIDAR的反射鏡移動和激光射擊圖案補償獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114114301B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110979864.2,技術領域涉及:G01S17/32;該發明授權用于頻率調制連續波LIDAR的反射鏡移動和激光射擊圖案補償是由N·德魯梅爾設計研發完成,并于2021-08-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于頻率調制連續波LIDAR的反射鏡移動和激光射擊圖案補償在說明書摘要公布了:本公開的實施例涉及用于頻率調制連續波LIDAR的反射鏡移動和激光射擊圖案補償。掃描系統包括發射器、掃描結構和控制器。發射器用于發射包括多個頻率斜坡的頻率調制連續波FMCW光束,多個頻率斜坡包括匹配成上下調頻轉換對的上調頻轉換和下調頻轉換。該掃描結構被配置為圍繞掃描軸線振蕩,使得掃描結構的偏轉角在兩個最大偏轉角之間的角度范圍內隨時間連續地變化。控制器被配置為將角度范圍分段為多個子角度范圍,并將每個上下調頻轉換對分配到多個子角度范圍中的不同子角度范圍。每個上下調頻轉換對包括在掃描結構的第一掃描移動期間在分配的子角度范圍中發送的上調頻轉換以及在掃描結構的第二掃描移動期間在分配的子角度范圍中發送的下調頻轉換。
本發明授權用于頻率調制連續波LIDAR的反射鏡移動和激光射擊圖案補償在權利要求書中公布了:1.一種掃描系統,包括: 發射器,被配置為將頻率調制連續波FMCW光束發射到視場中,其中所述FMCW光束包括具有可變的調頻轉換速率的多個頻率斜坡; 掃描結構,被配置為圍繞掃描軸線旋轉,使得所述掃描結構的偏轉角隨時間連續變化,其中所述掃描結構被配置為利用所述FMCW光束掃描所述視場; 測量電路,被配置為在所述偏轉角隨時間變化時測量所述掃描結構的所述偏轉角,并且基于所測量的偏轉角生成位置信息;以及 控制器,被配置為基于所述位置信息改變所述多個頻率斜坡的調頻轉換速率; 其中所述控制器被配置為在頻率斜坡的發射期間接收所述位置信息,并且所述控制器被配置為基于所述位置信息實時改變所述頻率斜坡的所述調頻轉換速率;或 其中所述控制器被配置為在先前頻率斜坡的發射期間接收所述位置信息,并且所述控制器被配置為基于對應于所述先前頻率斜坡的所述位置信息改變后續頻率斜坡的所述調頻轉換速率。
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