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龍圖騰網獲悉財團法人工業技術研究院申請的專利致動器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115488924B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110783090.6，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權致動器是由黃成凱;陳祉翔;林紀穎;吳健平設計研發完成，并于2021-07-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本致動器在說明書摘要公布了：本發明公開一種致動器，包含座體、輸出盤、傳動件、纜繩、第一動力源及張力調整組件。輸出盤及傳動件設置于座體且可相對于座體旋轉。纜繩穿過傳動件，且纜繩的一端自傳動件的外緣連接至輸出盤。第一動力源設置于座體，且連接傳動件，以驅動傳動件相對于座體旋轉。張力調整組件包含桿件、彈性件及支點件。桿件具有相對的第一端及第二端，第一端連接纜繩的另一端。彈性件連接座體及桿件的第二端。支點件可滑移地設置于座體，且抵靠于桿件而介于第一端與第二端之間。支點件可相對于桿件平移而調整至第一端及至第二端的力臂比值，以改變纜繩的張力。

本發明授權致動器在權利要求書中公布了：1.一種致動器，包括： 座體； 輸出盤，設置于該座體上且可相對于該座體旋轉； 傳動件，設置于該座體上且可相對于該座體旋轉； 纜繩，穿過該傳動件，且該纜繩的一端自該傳動件連接至該輸出盤； 第一動力源，設置于該座體上，且連接該傳動件，以驅動該傳動件相對于該座體旋轉；以及 張力調整組件，包括： 桿件，具有相對的第一端及第二端，該第一端連接該纜繩的另一端； 彈性件，連接該座體及該桿件的該第二端； 支點件，可滑移地設置于該座體上，且抵靠于該桿件而介于該第一端與該第二端之間，該支點件可相對于該桿件平移而調整至該第一端到該第二端之間的位置，以改變該纜繩的張力；以及 第二動力源，設置于該座體上，且連接該支點件，以驅動該支點件相對于該桿件平移，其中該第二動力源包括馬達、偏心軸、連桿及旋轉軸，該連桿具有第一滑槽及第二滑槽，該連桿經由該旋轉軸樞設于該座體，該第一滑槽介于該旋轉軸及該第二滑槽之間，該偏心軸滑移地設置于該第一滑槽，該支點件滑移地設置于該第二滑槽，該馬達設置于該座體上，且連接該偏心軸，以驅動該偏心軸帶動該連桿相對于該座體擺動，進而帶動該支點件相對于該桿件平移。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人財團法人工業技術研究院，其通訊地址為：中國臺灣新竹縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。