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龍圖騰網獲悉中煤科工智能儲裝技術有限公司;天地科技股份有限公司申請的專利一種鐵路敞車快速定容裝車系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113291867B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110729140.2，技術領域涉及：B65G67/06；該發明授權一種鐵路敞車快速定容裝車系統和方法是由孫國順設計研發完成，并于2021-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鐵路敞車快速定容裝車系統和方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種鐵路敞車快速定容裝車系統和方法，包括：依次連接的儲料倉、給料機、皮帶機、帶有出料閘門的計量倉、安裝在列車行進路線上能夠伸縮或擺動升降的裝車溜槽，皮帶機頭部設有物料體積監測傳感器組，計量倉內設有料位高度傳感器組。本發明利用物料體積監測傳感器組對輸送帶上的物料進行體積計算，并利用計量倉內的料位高度傳感器組精確計算計量倉輸出的散裝物料容積，控制計量倉輸出的物料容積與當前裝車的計劃裝車量的容積相等，改變了傳統裝車站使用重量計量物料裝車量的方式，即能夠充分利用車廂的容量并避免裝車過量而造成的撒落，使放料速度大大增加，提高了裝車效率，同時由于摒棄了定量倉，降低了鋼結構架和皮帶機輸料的成本。

本發明授權一種鐵路敞車快速定容裝車系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種鐵路敞車快速定容裝車方法，所述方法所基于的系統包括：依次連接的儲料倉、給料機、皮帶機、帶有出料閘門的計量倉、安裝在列車行進路線上能夠伸縮或擺動升降的裝車溜槽，所述的皮帶機頭部設有物料體積監測傳感器組，所述的計量倉內設有料位高度傳感器組；所述的物料體積監測傳感器組是激光雷達或視頻攝像機及皮帶速度傳感器，或激光雷達與視頻攝像機及皮帶速度傳感器的結合；所述的料位高度傳感器組是激光雷達或視頻攝像機或激光雷達與視頻攝像機的結合；所述的料位高度傳感器組還包括至少一個監測最高料位和最低料位的桿式料位高度傳感器；所述的列車行進路線上設有車廂位置監測傳感器組；所述的皮帶機一側設有物料密度檢測裝置； 其特征在于，所述方法的步驟如下： 步驟1，啟動：系統啟動，鏈接上位機，取得當前裝車數據，包括：裝車總重量、物料密度、列車編組的車廂個數、車廂順序和型號，以及各型號車廂的容積； 步驟2，初始化：物料體積監測傳感器組監測皮帶機頭部是否有物料，如果有則計算皮帶機頭部的物料體積，料位高度傳感器組監測計量倉內的物料高度，如果計量倉內的物料高度低于物料最低高度，則啟動皮帶機向計量倉內輸送物料，物料體積監測傳感器組監測進入計量倉的物料體積，料位高度傳感器組監測計量倉內物料的高度，直至計量倉內的物料高度達到或超過物料最低高度，則關閉皮帶機，停止向計量倉內輸送物料，再根據物料密度計算計量倉內初始物料體積和重量； 步驟3，編制裝車計劃：根據裝車總量、物料密度、列車編組的車廂個數、車廂順序和型號，以及各型號車廂的容積，計算各個車廂的裝車容量；具體有兩種方式： 方式一：子步驟1，計算總重量和總容積：根據各個車廂的參數，計算列車所有車廂加在一起的列車總載重量和列車總容積，根據計劃裝車的物料總重量計算計劃裝車的物料總體積； 子步驟2，總重量和總容積比較：比較列車總載重量和計劃裝車的物料總重量，以及比較列車總容積與計劃裝車的物料總體積，確定列車總載重量是否大于計劃裝車的物料總重量，列車總容積是否大于計劃裝車的物料總體積，如果“是”則繼續裝車進程，如果“否”則調整裝車計劃； 子步驟3，制定各個車廂的裝載量：根據各個車廂的載重量，制定各車廂裝載物料的體積，并驗證裝載物料的體積是否超過車廂容量，如果“是”則在車廂之間調整物料的裝車量，如果“否”則結束編制裝載計劃； 方式二：子步驟1，計算總重量和總容積：根據各個車廂的參數，計算列車所有車廂加在一起的列車總載重量和列車總容積，根據計劃裝車的物料總重量計算計劃裝車的物料總體積； 子步驟2，總重量和總容積比較：比較列車總載重量和計劃裝車的物料總重量，以及列車總容積與計劃裝車的物料總體積，確定列車總載重量是否大于計劃裝車的物料總重量，列車總容積是否大于計劃裝車的物料總體積，如果“是”則繼續裝車進程，如果“否”則調整裝車計劃； 子步驟3，制定各個車廂的裝載量：根據各個車廂的容積，制定各車廂裝載物料的重量，并驗證裝載物料的重量是否超過車廂的載重量，如果“是”則調整車廂物料載重量，如果“否”則結束編制裝載計劃； 步驟4，補充物料：開啟皮帶機，不斷的向計量倉中輸送物料，同時通過物料體積監測傳感器組監測進入計量倉的物料數量，通過料位高度傳感器組監測計量倉中物料高度的變化，計算計量倉中的物料量，物料密度檢測裝置對物料密度進行監測； 步驟5，車廂掃描：車廂到達裝車站的裝車位之前以及裝車過程中，車廂位置監測傳感器組掃描對車廂進行掃描，以獲準確的車廂位置，以確定準確的溜槽放下和抬起時間，以及溜槽放下的高度； 步驟6，放料：車廂達到裝車位，溜槽放下，開啟出料閘門，物料通過溜槽流入車廂中，同時監測物料在計量倉中的高度的變化，是否達到計劃裝車量的物料堆高度： H計劃＝H1-H2+ΔH 其中：H計劃為計量倉內對應計劃裝車量的物料堆變化的高度；H1為放料開始時計量倉內物料堆高度；H2為放料結束時計量倉內物料堆高度；ΔH為放料過程中皮帶機輸入計量倉的物料的堆積高度； 當達到H計劃的物料堆高度時，關閉出料閘門收起溜槽，完成一節車廂的放料； 步驟7，判斷：判斷是否為最后一節車廂，如果“是”則結束裝車過程，如果“否”則回到步驟5，進行下一個放料循環。

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