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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國電建集團長春發(fā)電設(shè)備有限公司申請的專利一種斗輪機的自動平料控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113264386B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110481053.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G65/00；該發(fā)明授權(quán)一種斗輪機的自動平料控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)是由金烜弘;楊佳義;劉培松;李廣超;張立建;楊柳;張志強;叢松;季圣楠設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-04-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種斗輪機的自動平料控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種斗輪機的自動平料控制方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，包括：讀取斗輪機在堆料狀態(tài)下的行走初始位置、行走終止位置、堆料回轉(zhuǎn)初始角度α和堆料回轉(zhuǎn)終止角度θ；將堆料結(jié)束位置設(shè)為自動平料作業(yè)初始位置，根據(jù)料堆高度調(diào)整斗輪機的俯仰高度以便對料堆頂層進行自動平料；先啟動懸臂皮帶堆料運行，再啟動斗輪取料運行，控制斗輪進行平料回轉(zhuǎn)，當(dāng)斗輪機的回轉(zhuǎn)角度由α轉(zhuǎn)為θ后，控制斗輪機前進預(yù)設(shè)距離，再控制斗輪機進行反向回轉(zhuǎn)平料，直至斗輪機的回轉(zhuǎn)角度恢復(fù)為α，以此往復(fù)，直至斗輪機到達堆料行走初始位置。本發(fā)明所提供的方法、裝置、設(shè)備及計算機存儲介質(zhì)，實現(xiàn)了斗輪機自動平料功能，提高了斗輪機自動取料的效率。

本發(fā)明授權(quán)一種斗輪機的自動平料控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種斗輪機的自動平料控制方法，其特征在于，包括： 步驟S101：獲取斗輪機PLC存儲的斗輪機在堆料狀態(tài)下的堆料行走初始位置、堆料行走終止位置、堆料回轉(zhuǎn)初始角度和堆料回轉(zhuǎn)終止角度； 所述獲取斗輪機PLC存儲的斗輪機在堆料狀態(tài)下的堆料行走初始位置、堆料行走終止位置、堆料回轉(zhuǎn)初始角度、堆料回轉(zhuǎn)終止角度前包括： 控制所述斗輪機采用定點堆料法進行堆料作業(yè)，并利用所述斗輪機PLC存儲所述斗輪機的所述堆料行走初始位置、所述堆料行走終止位置、所述堆料回轉(zhuǎn)初始角度和所述堆料回轉(zhuǎn)終止角度； 所述控制所述斗輪機采用定點堆料法進行堆料作業(yè)，并利用所述斗輪機PLC存儲所述斗輪機的所述堆料行走初始位置、所述堆料行走終止位置、所述堆料回轉(zhuǎn)初始角度和所述堆料回轉(zhuǎn)終止角度包括： 利用所述斗輪機PLC存儲所述斗輪機在堆料作業(yè)初始位置定點a處的姿態(tài)數(shù)據(jù)，得到所述堆料行走初始位置和所述堆料回轉(zhuǎn)初始角度； 控制所述斗輪機在所述定點a處堆料，當(dāng)所述定點a處料堆高度達到預(yù)設(shè)高度后，逐次控制所述斗輪機向右回轉(zhuǎn)度獲取下一定點進行堆料，直至所述斗輪機回轉(zhuǎn)至定點b，其中，所述斗輪機在所述定點b的回轉(zhuǎn)角度為所述堆料回轉(zhuǎn)終止角度； 控制所述斗輪機后退預(yù)設(shè)距離到達定點d進行堆料，當(dāng)所述定點d處料堆高度達到所述預(yù)設(shè)高度后，逐次控制所述斗輪機向左回轉(zhuǎn)度獲取下一定點進行堆料，直至所述斗輪機回轉(zhuǎn)至定點c，其中，所述斗輪機在所述定點c的回轉(zhuǎn)角度為所述堆料回轉(zhuǎn)初始角度； 判斷所述定點c是否為所述斗輪機堆料作業(yè)的結(jié)束位置，若是，則利用所述斗輪機PLC存儲所述堆料行走終止位置，結(jié)束所述斗輪機堆料作業(yè)； 步驟S102：當(dāng)所述斗輪機完成堆料作業(yè)時，將所述斗輪機堆料作業(yè)的結(jié)束位置設(shè)為所述斗輪機自動平料作業(yè)的初始位置，讀取所述堆料回轉(zhuǎn)初始角度和所述堆料行走終止位置作為所述斗輪機自動平料作業(yè)初始位置的姿態(tài)數(shù)據(jù)； 步驟S103：根據(jù)測量得到的料堆高度將所述斗輪機調(diào)整至預(yù)設(shè)平料高度，并在啟動懸臂皮帶堆料運行后，啟動斗輪取料運行； 步驟S104：控制所述斗輪機進行平料回轉(zhuǎn)，當(dāng)所述斗輪機的回轉(zhuǎn)角度由轉(zhuǎn)為后，控制所述斗輪機前進預(yù)設(shè)距離，并控制所述斗輪機進行反向回轉(zhuǎn)平料，直至所述斗輪機的回轉(zhuǎn)角度恢復(fù)為； 步驟S105：判斷所述斗輪機的當(dāng)前位置是否為所述堆料行走初始位置； 步驟S106：若否，則循環(huán)執(zhí)行步驟S104直至所述斗輪機的當(dāng)前位置為所述堆料行走初始位置，完成所述斗輪機自動平料作業(yè)。

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