上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業(集團)總公司張純瑋獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業(集團)總公司申請的專利一種庫位管理方法、裝置、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114750744B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110025201.7,技術領域涉及:B60W30/06;該發明授權一種庫位管理方法、裝置、計算機設備及存儲介質是由張純瑋;張可科;王乃漢;葉運生設計研發完成,并于2021-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種庫位管理方法、裝置、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請提供一種庫位管理方法、裝置、計算機設備及存儲介質,確定當前車輛上的傳感器檢測到的庫位,傳感器包括視覺傳感器和超聲傳感器;并利用當前庫位對當前歷史庫位池進行管理得到目標歷史庫位池,管理包括在歷史庫位池中新建當前庫位或利用當前庫位更新歷史庫位池中的庫位;進而根據當前車輛的位置確定目標歷史庫位池中泊車庫位,泊車庫位未被占用且當前車輛的位置和泊車庫位之間存在停車路徑。本申請可以依賴于視覺傳感器和超聲傳感器實現對泊車庫位的管理,避免了現有庫位感知方式因使用場景少,泊車信息單一等問題導致的在實際掃描庫位階段發現庫位困難的問題。
本發明授權一種庫位管理方法、裝置、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種庫位管理方法,其特征在于,包括: 確定當前車輛上的傳感器檢測到的庫位,所述傳感器包括視覺傳感器和超聲傳感器; 利用當前所述庫位對當前庫位池進行管理得到目標庫位池,所述管理包括在當前所述庫位池中新建當前所述庫位或利用當前所述庫位更新當前所述庫位池中的庫位; 根據當前所述車輛的位置確定所述目標庫位池中泊車庫位,所述泊車庫位未被占用且當前所述車輛的位置和所述泊車庫位之間存在停車路徑; 所述利用當前所述庫位對當前庫位池進行管理得到目標庫位池,包括: 確定當前所述庫位的來源; 判斷當前庫位池中來源與當前所述庫位的來源相同的各個庫位中是否存在與當前所述庫位匹配的第一庫位; 如果當前庫位池中來源與當前所述庫位的來源相同的各個庫位中存在與當前所述庫位匹配的第一庫位,將所述第一庫位確定為與當前所述庫位匹配的目標庫位; 如果當前庫位池中來源與當前所述庫位的來源相同的各個庫位中不存在與當前所述庫位匹配的第一庫位,判斷當前庫位池中來源與當前所述庫位的來源不相同的各個庫位中是否存在與當前所述庫位匹配的第二庫位; 如果當前庫位池中來源與當前所述庫位的來源不相同的各個庫位中存在與當前所述庫位匹配的第二庫位,將所述第二庫位確定為與當前所述庫位匹配的目標庫位; 如果當前歷史庫位池中來源與當前所述庫位的來源不相同的各個庫位中不存在與當前所述庫位匹配的第二庫位,確定當前庫位池中不存在與當前所述庫位匹配的目標庫位; 利用當前所述庫位,結合當前庫位池中是否存在與當前所述庫位匹配的目標庫位的確定結果,對當前庫位池進行管理得到目標庫位池。
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