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龍圖騰網(wǎng)獲悉盈合(深圳)機(jī)器人與自動(dòng)化科技有限公司申請(qǐng)的專利自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112208999B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011249278.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/137；該發(fā)明授權(quán)自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其方法是由沈崗;龍洪鋒;龍世增;蔣剛;林祥春設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-11-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其方法在說明書摘要公布了：一種自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括貨架、堆垛機(jī)、傳送機(jī)構(gòu)和復(fù)合機(jī)器人；貨架包括多個(gè)存貨位，各存貨位用于存放周轉(zhuǎn)箱，周轉(zhuǎn)箱包括第一外殼和第一分隔架，第一分隔架連接在第一空腔內(nèi)，周轉(zhuǎn)箱內(nèi)形成多個(gè)第一容置通道，周轉(zhuǎn)箱設(shè)有第一底板，第一底板可滑動(dòng)地連接于周轉(zhuǎn)箱；堆垛機(jī)包括雙向伸縮叉、開箱機(jī)構(gòu)和第一暫存箱，雙向伸縮叉用于將存貨位內(nèi)的周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)至開箱機(jī)構(gòu)上以及將周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)回存貨位內(nèi)，開箱機(jī)構(gòu)可驅(qū)使第一底板打開第一容置通道，使第一容置通道內(nèi)的貨物掉落至第一暫存箱；傳送機(jī)構(gòu)用于傳送貨物至復(fù)合機(jī)器人；復(fù)合機(jī)器人用于傳送的貨物搬運(yùn)至取貨區(qū)。其能快速揀選特定的貨物。本發(fā)明還涉及一種自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)方法。

本發(fā)明授權(quán)自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括貨架、堆垛機(jī)、傳送機(jī)構(gòu)和復(fù)合機(jī)器人；該貨架包括多個(gè)存貨位，該存貨位用于存放周轉(zhuǎn)箱，該周轉(zhuǎn)箱包括第一外殼和第一分隔架，該第一外殼內(nèi)具有上下貫通的第一空腔，該第一分隔架固定連接在該第一空腔內(nèi)，該第一分隔架與該第一外殼之間形成多個(gè)容置貨物的第一容置通道，該周轉(zhuǎn)箱的底部設(shè)有封堵該第一容置通道的第一底板，該第一底板可滑動(dòng)地連接于該周轉(zhuǎn)箱；該堆垛機(jī)包括雙向伸縮叉、開箱機(jī)構(gòu)和第一暫存箱，該開箱機(jī)構(gòu)固定連接在該雙向伸縮叉上，該雙向伸縮叉用于將該存貨位內(nèi)的該周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)至該開箱機(jī)構(gòu)上以及將該周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)回該存貨位內(nèi)，該開箱機(jī)構(gòu)可驅(qū)使該第一底板打開該第一容置通道，使該第一容置通道內(nèi)的貨物掉落至該第一暫存箱；該傳送機(jī)構(gòu)用于傳送該堆垛機(jī)揀選的該貨物至該復(fù)合機(jī)器人；該復(fù)合機(jī)器人用于將該傳送機(jī)構(gòu)傳送的貨物搬運(yùn)至取貨區(qū)。

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