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龍圖騰網獲悉株式會社電裝申請的專利估計裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114514439B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080070905.X，技術領域涉及：G01S13/931；該發明授權估計裝置是由近藤勝彥;水谷玲義設計研發完成，并于2020-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本估計裝置在說明書摘要公布了：搭載于移動體的估計裝置4具備獲取部S10、提取部S20以及估計部S30、S35、S39。獲取部針對通過搭載于移動體的雷達裝置檢測出的多個反射點中的每個反射點，獲取反射點信息。提取部至少基于反射點信息，提取多個反射點中的通過在路面的反射而檢測出的至少一個路面反射點。估計部至少基于從雷達裝置到路面反射點為止的距離亦即路面反射點距離，估計搭載于移動體的雷達裝置的高度亦即裝置高度。

本發明授權估計裝置在權利要求書中公布了：1.一種估計裝置，搭載于移動體，其中，上述估計裝置具備： 獲取部，被構成為針對通過搭載于上述移動體的雷達裝置檢測出的多個反射點中的每個反射點，獲取反射點信息，上述反射點信息至少包含水平角度及垂直角度、和從上述雷達裝置到上述反射點為止的距離，上述水平角度及垂直角度是關于上述反射點的方位角，并且是以沿著雷達波束的中心軸的方向亦即波束方向為基準而求出的； 提取部，被構成為至少基于上述反射點信息，提取上述多個反射點中的通過在路面的反射而檢測出的至少一個路面反射點； 估計部，至少基于從上述雷達裝置到上述路面反射點為止的距離亦即路面反射點距離，估計搭載于上述移動體的上述雷達裝置的高度亦即裝置高度；以及 對應獲取部，被構成為從存儲對應信息的存儲裝置獲取上述對應信息，上述對應信息表示通過設置于預先決定的多個高度亦即測定高度的上述雷達裝置以最大的頻率觀測到的路面的位置與上述測定高度之間的對應， 上述估計部具備： 確定部，被構成為獲取提取頻率，確定計算位置，并根據上述對應信息將與上述計算位置對應的上述測定高度確定為上述裝置高度，上述提取頻率表示按照每個上述路面反射點的位置將在預先決定的獲取期間提取上述路面反射點的次數相加后的值，上述計算位置表示上述提取頻率最大的上述路面反射點的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社電裝，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。