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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳硅基智控科技有限公司申請(qǐng)的專利能夠?qū)δz囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行定位的磁控裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114587241B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210270636.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B1/04；該發(fā)明授權(quán)能夠?qū)δz囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行定位的磁控裝置是由劉瀏;夏然;彭璨設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-10-18向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本能夠?qū)δz囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行定位的磁控裝置在說明書摘要公布了：本公開描述了一種能夠?qū)δz囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行定位的磁控裝置，膠囊內(nèi)窺鏡具有內(nèi)置磁體，磁控裝置包括：第一線圈，其產(chǎn)生第一可變磁場；第二線圈，其產(chǎn)生第二可變磁場；磁體，其可旋轉(zhuǎn)地布置在第一線圈或第二線圈的附近，并對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡的內(nèi)置磁體產(chǎn)生磁力作用；以及磁傳感器，其在膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入被檢體的組織腔體之前獲得磁控裝置產(chǎn)生的第一磁場，并且在膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入被檢體的組織腔體之后獲得磁控裝置和膠囊內(nèi)窺鏡的內(nèi)置磁體共同產(chǎn)生的第二磁場，基于第一磁場和第二磁場獲得內(nèi)置磁體所產(chǎn)生的第三磁場，并且基于第三磁場和內(nèi)置磁體的磁偶極子模型獲得膠囊內(nèi)窺鏡相對(duì)于磁傳感器的相對(duì)位置。根據(jù)本公開，能夠提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位的磁控裝置。

本發(fā)明授權(quán)能夠?qū)δz囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行定位的磁控裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種能夠?qū)δz囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行定位的磁控裝置，所述膠囊內(nèi)窺鏡具有內(nèi)置磁體，其特征在于，所述磁控裝置包括：第一線圈，其產(chǎn)生第一可變磁場；第二線圈，其產(chǎn)生第二可變磁場；磁體，其可旋轉(zhuǎn)地布置在所述第一線圈的附近，并對(duì)所述膠囊內(nèi)窺鏡的所述內(nèi)置磁體產(chǎn)生磁力作用；以及磁傳感器，其在所述膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入被檢體的組織腔體之前獲得所述磁控裝置產(chǎn)生的第一磁場，并且設(shè)在所述膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入被檢體的組織腔體內(nèi)任意一處時(shí)獲得所述磁控裝置和所述膠囊內(nèi)窺鏡的所述內(nèi)置磁體共同產(chǎn)生的磁場為第二磁場，調(diào)整所述第一線圈或所述第二線圈的電流大小或所述磁體的偏向以使所述磁控裝置所產(chǎn)生的磁場回復(fù)至所述第一磁場，在回復(fù)后，將所述第二磁場和所述第一磁場的差值作為所述內(nèi)置磁體所產(chǎn)生的第三磁場，并且基于所述第三磁場和所述內(nèi)置磁體的磁偶極子模型獲得所述膠囊內(nèi)窺鏡相對(duì)于所述磁傳感器的相對(duì)位置。

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