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龍圖騰網(wǎng)獲悉中儲(chǔ)糧成都儲(chǔ)藏研究院有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種三軸立柱式糧食扦樣機(jī)器人獲國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)，本實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223295713U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202521515368.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N1/10；該實(shí)用新型一種三軸立柱式糧食扦樣機(jī)器人是由馬浩然;劉威;榮云;李藝博;周陽(yáng);郭鳳民;李兵;賀波;楊超;趙國(guó)川;唐琦林;楊波設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種三軸立柱式糧食扦樣機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本實(shí)用新型提供一種三軸立柱式糧食扦樣機(jī)器人，屬于顆粒物扦樣領(lǐng)域，包括支撐立柱，支撐立柱上設(shè)置有中間橫梁，中間橫梁的頂部還設(shè)置有扦樣轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，扦樣轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)上設(shè)置有扦樣臂，扦樣轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)用于被可控地驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)扦樣臂的旋轉(zhuǎn)和平移動(dòng)作，扦樣臂的一端設(shè)置有扦樣桿，支撐立柱上被可驅(qū)動(dòng)地設(shè)置有液壓升降機(jī)構(gòu)，中間橫梁被可驅(qū)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)設(shè)置在液壓升降機(jī)構(gòu)上，中間橫梁上還設(shè)置有可繞固定軸旋轉(zhuǎn)的回糧機(jī)構(gòu)，扦樣桿與扦樣臂之間設(shè)置有扦樣觸底反彈機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用可升降的支撐立柱結(jié)構(gòu)以及中間橫梁帶滑軌的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)支撐立柱豎直方向的升降以及扦樣臂水平方向的移動(dòng)，更大限度擴(kuò)展了扦樣機(jī)器人作業(yè)高度與作業(yè)面積。

本實(shí)用新型一種三軸立柱式糧食扦樣機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種三軸立柱式糧食扦樣機(jī)器人，包括支撐立柱（1），支撐立柱（1）上設(shè)置有中間橫梁（2），中間橫梁（2）的頂部還設(shè)置有扦樣轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)（3），扦樣轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)（3）上設(shè)置有扦樣臂（8），扦樣轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)（3）用于被可控地驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)扦樣臂（8）的旋轉(zhuǎn)和平移動(dòng)作，扦樣臂（8）的一端設(shè)置有扦樣桿（4），其特征在于，支撐立柱（1）上被可驅(qū)動(dòng)地設(shè)置有液壓升降機(jī)構(gòu)（5），中間橫梁（2）被可驅(qū)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)設(shè)置在液壓升降機(jī)構(gòu)（5）上，中間橫梁（2）上還設(shè)置有可繞固定軸旋轉(zhuǎn)的回糧機(jī)構(gòu)（6），扦樣桿（4）與扦樣臂（8）之間設(shè)置有扦樣觸底反彈機(jī)構(gòu)（7），扦樣觸底反彈機(jī)構(gòu)（7）用于在扦樣桿（4）底端觸碰硬物時(shí)控制扦樣轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)（3）停止并彈回扦樣桿（4）。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中儲(chǔ)糧成都儲(chǔ)藏研究院有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市青羊區(qū)廣富路239號(hào)32幢；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。