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龍圖騰網獲悉常州市巨人機器人科技有限公司申請的專利一種高精度自潤滑地軌機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120439247B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510949315.9，技術領域涉及：B25J5/02；該發明授權一種高精度自潤滑地軌機器人是由沈金偉;彭力;伍金軍設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高精度自潤滑地軌機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及工業機器人技術領域，且公開了一種高精度自潤滑地軌機器人，包括滑軌和機械手，所述滑軌的里側和機械手的底部設置有控制機械手移動的移動組件，所述移動組件由減速電機、滑臺、減速齒輪和齒條組成，所述滑臺上設置有自潤滑組件，所述自潤滑組件包括潤滑泵、潤滑齒輪和連接管，該高精度自潤滑地軌機器人，通過設置的輔助組件，通過減速齒輪與潤滑齒輪嚙合，當減速齒輪的齒牙抵觸在抵觸桿上，抵觸桿被推動縮入空腔內，抵觸桿即可通過從動部控制儲油管內的潤滑油通過噴油管噴出，從而可以對與減速齒輪嚙合的齒牙進行潤滑，避免未與減速齒輪嚙合的潤滑齒輪的齒牙上噴出潤滑油，潤滑油從潤滑齒輪上滴落，造成浪費和污染。

本發明授權一種高精度自潤滑地軌機器人在權利要求書中公布了：1.一種高精度自潤滑地軌機器人，包括滑軌（1）和機械手（13），其特征在于：所述滑軌（1）的里側和機械手（13）的底部設置有控制機械手（13）移動的移動組件（6），所述移動組件（6）由減速電機（61）、滑臺（62）、減速齒輪（63）和齒條（64）組成，所述滑臺（62）上設置有自潤滑組件（2），所述自潤滑組件（2）包括潤滑泵（21）、潤滑齒輪（22）和連接管（23），所述潤滑齒輪（22）上設置有用于輔助潤滑的輔助組件，所述輔助組件由噴油部（3）、從動部（4）和阻擋部（5）組成； 所述噴油部（3）包括空腔（31），所述空腔（31）開設于潤滑齒輪（22）內，所述空腔（31）被抵觸桿（32）貫穿且與抵觸桿（32）滑動連接，所述抵觸桿（32）的表面固定有復位彈簧（33），所述復位彈簧（33）遠離抵觸桿（32）的一端固定在空腔（31）的內壁上，所述空腔（31）的內壁上固定有儲油管（34），所述儲油管（34）的底部連通并固定有連接頭（35），所述連接頭（35）連接有噴油管（36），所述噴油管（36）遠離連接頭（35）的一端貫穿空腔（31）與潤滑齒輪（22）固定連接； 所述從動部（4）包括移動板（41），所述移動板（41）滑動安裝在空腔（31）的內壁上，所述空腔（31）的內壁上固定有橡膠繩（49），所述橡膠繩（49）遠離空腔（31）的一端與移動板（41）固定，所述移動板（41）的頂部開設有抵觸槽（42），所述移動板（41）的頂部設置有棘齒一（43），所述儲油管（34）的內壁活塞連接有壓板（44），所述壓板（44）的頂部固定有推桿（45），所述推桿（45）貫穿儲油管（34）的頂部且與儲油管（34）活塞連接，所述空腔（31）的內壁上滑動連接有從動板（46），所述從動板（46）的底部設置有棘爪一（47），所述從動板（46）遠離移動板（41）的一端鉸接有支桿（48），所述支桿（48）遠離從動板（46）的一端與推桿（45）鉸接； 所述阻擋部（5）包括擠出槽（51），所述擠出槽（51）開設于連接頭（35）的內部，所述擠出槽（51）的內部放置有鐵球（52），所述連接頭（35）的表面滑動安裝有磁石（53），所述移動板（41）的底部固定有豎桿（54），所述豎桿（54）的底部鉸接有連接桿（55），所述連接桿（55）遠離豎桿（54）的一端鉸接在磁石（53）的表面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州市巨人機器人科技有限公司，其通訊地址為：213100 江蘇省常州市武進區湖塘鎮談家路99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。