重慶捷程未來科技有限公司程川獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶捷程未來科技有限公司申請的專利一種基于無刷電機的打磨設備控制方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120454537B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510941020.7,技術領域涉及:H02P6/06;該發明授權一種基于無刷電機的打磨設備控制方法及系統是由程川;朱明陽;文海燕;張利設計研發完成,并于2025-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于無刷電機的打磨設備控制方法及系統在說明書摘要公布了:本發明涉及打磨設備控制技術領域,具體涉及一種基于無刷電機的打磨設備控制方法及系統。方法包括:獲取目標速度;獲取實際速度,計算目標速度和實際速度之間的第一差值;若小于第二預設差值且大于第一預設差值,對打磨設備進行電流補償,包括步驟:對打磨設備補償電流,得到第一補償速度;判斷第一補償速度與目標速度之間的第二差值是否大于第一預設差值;若大于第一預設差值,判斷是否小于第六預設差值;若大于第六預設差值,則生成第一換檔信號;若小于第六預設差值,則繼續分次補償電流。本發明將電流補償、轉速反饋、往復加速周期調節納入統一控制框架,形成閉環調節,具有很高的場景適應性。
本發明授權一種基于無刷電機的打磨設備控制方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于無刷電機的打磨設備控制方法,其特征在于,包括: 獲取打磨設備的第一目標速度; 獲取實際速度,計算所述第一目標速度和所述實際速度之間的第一差值; 若所述第一差值小于第二預設差值且大于第一預設差值,對所述打磨設備進行電流補償,所述電流補償包括步驟: 對所述打磨設備補償電流,得到第一補償速度; 判斷所述第一補償速度與當前時刻下的第二目標速度之間的第二差值是否大于所述第一預設差值; 若所述第二差值大于所述第一預設差值,判斷所述第二差值是否小于第六預設差值; 若大于所述第六預設差值,則生成第一換檔信號; 若小于所述第六預設差值,則繼續分次補償電流;其中,每次補償電流不超過第一電流補償值; 其中,所述第六預設差值大于所述第一預設差值,且所述第六預設差值和所述第一預設差值均由用戶進行預先定義。
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