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龍圖騰網獲悉江蘇寶祥電力設備有限公司申請的專利一種箱式變電站輔助巡視方法、系統及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120433453B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510937513.3，技術領域涉及：H02J13/00；該發明授權一種箱式變電站輔助巡視方法、系統及裝置是由孟亮亮設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種箱式變電站輔助巡視方法、系統及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種箱式變電站輔助巡視方法、系統及裝置，具體涉及箱式變電站監控領域，該方法通過結合毫米波雷達、RGB?D相機、紅外熱像儀、振動傳感器和負載電流監測設備等多種傳感器，實現了對箱式變電站設備的高效、精準巡視，通過生成三維拓撲圖并疊加傳感器數據，能夠對設備進行全面的狀態監測，并基于物理場分布與神經網絡模型，精準預測設備的電磁強度場與溫度場分布，此外，通過動態修正預測結果并計算故障風險指數，能夠實時識別設備故障的風險，并在超過閾值時觸發增強巡視指令，從而確保設備在運行過程中的穩定性和安全性，此方法有效提高了巡視的智能化程度和故障預警能力，優化了變電站的維護效率。

本發明授權一種箱式變電站輔助巡視方法、系統及裝置在權利要求書中公布了：1.一種箱式變電站輔助巡視方法，其特征在于，具體包括如下步驟： 步驟S1、通過毫米波雷達獲取遮擋部件后方設備的點云數據，并同步通過RGB-D相機采集可見部件的深度圖像及顏色信息；基于所述點云數據與深度圖像的坐標配準，生成包含空間位置關系的三維拓撲圖；所述三維拓撲圖綁定由OCR識別提取的銘牌電氣參數； 所述步驟S1中生成包含空間位置關系的三維拓撲圖的具體操作為： A1、首先，毫米波雷達在77GHz頻段發射FMCW信號，接收回波并通過FFT變換生成點云集合，RGB-D相機同步輸出深度圖與RGB圖； A2、接著，通過定義一個配準損失函數，利用最優化算法調整雷達點云數據與RGB-D相機數據之間的空間關系，從而實現點云的坐標轉換，通過此步驟，生成一個融合了可見與遮擋部件的三維拓撲圖； A3、對于可見的部件，使用YOLOv7-PH模型定位銘牌區域，并利用CRNN網絡解析出銘牌參數；對于遮擋部件，通過拓撲連接性傳播屬性，此過程增強了拓撲圖，使其包含每個部件的物理屬性； A4、最后，通過校驗電磁屬性與幾何特性的一致性，若存在不一致的情況，通過自適應重配準優化拓撲圖，使得節點位置更加精準，從而輸出經過驗證和修正的拓撲描述； 步驟S2、在所述三維拓撲圖的可見節點上疊加紅外熱像儀的溫度數據與振動傳感器的加速度數據，通過圖卷積操作將離散傳感數據擴展為連續物理場分布；所述物理場分布包含溫度梯度場與力學響應場的耦合映射關系； 所述步驟S2中，疊加振動傳感器的加速度數據的具體操作為： 對于電氣節點的紅外溫度數據，通過熱傳導修正模型對溫度數據進行校正，最終得到修正后的溫度數據； 疊加紅外熱像儀的溫度數據的具體操作為： 對于每個機械節點，計算一個時域微分特征矩陣，接著，計算出每個節點的特征張量，包含了振動特征的多個度量； 步驟S3、構建物理約束神經網絡模型，將所述三維拓撲圖與物理場分布作為輸入；在模型損失函數中嵌入電磁場控制方程與熱傳導方程，預測被遮擋區域的電磁強度場和溫度場分布；所述預測過程以物理方程作為網絡層的正則化約束； 步驟S4、根據實時監測的負載電流值動態修正預測場分布，通過計算物理場梯度突變區域的空間積分值生成故障風險指數；當風險指數超過預設閾值時，觸發機器人對指定坐標位置的增強巡視指令； 所述步驟S4中，動態修正的具體過程為： C1、首先通過輸入的電場分布和實時負載電流來計算電磁應力修正因子； C2、通過計算電場修正后的值，修正過程結合電磁應力修正因子、旋度算子和熱流突變響應，生成包含電場大小和相位信息的修正電場； 生成故障風險指數的具體操作為： D1、通過電場的梯度來量化電場分布，并進行突變能量密度的積分，積分包括表面波的傳播能量和介質內部的非線性損耗，用于評估突變能量在系統中的傳播和損失； D2、根據前面計算的風險指數結果，生成風險決策樹，通過動態調整風險閾值，并根據設備的振動加速度和溫度變化來決定是否觸發機器人巡視指令，若計算的風險指數大于動態閾值，則觸發機器人巡視，否則，不觸發機器人巡視。

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