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龍圖騰網獲悉天津海石智能科技有限公司申請的專利一種智能機器人硬件級安全控制裝置及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395918B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510919522.X，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種智能機器人硬件級安全控制裝置及控制方法是由肖楠;丁勁松;曹承華設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能機器人硬件級安全控制裝置及控制方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種智能機器人硬件級安全控制裝置，包括動力切斷執行模塊包括設于機器人主動力回路中的可觸發式斷路組件；網絡摧毀模塊配置有可物理破壞機器人網絡通信單元的隔離組件；獨立安全防護模塊集成硬件防火墻和加密通信單元；應急控制模塊通過硬線直連通道分別與動力切斷執行模塊、網絡摧毀模塊電氣連接，并經由獨立安全防護模塊建立與外部控制終端的加密通信通道，形成獨立于機器人主控制系統的閉環安全控制體系，通過動力切斷執行模塊與網絡摧毀模塊的協同作用，同步阻斷機器人動力輸出和網絡通信，徹底消除硬件失控與數據泄露的雙重風險，形成全面安全防護。

本發明授權一種智能機器人硬件級安全控制裝置及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種智能機器人硬件級安全控制裝置，其特征在于，包括： 動力切斷執行模塊，所述動力切斷執行模塊包括設于機器人主動力回路中的可觸發式斷路組件； 網絡摧毀模塊，所述網絡摧毀模塊配置有可物理破壞機器人網絡通信單元的隔離組件； 獨立安全防護模塊，所述獨立安全防護模塊集成硬件防火墻和加密通信單元； 應急控制模塊，所述應急控制模塊通過硬線直連通道分別與所述動力切斷執行模塊、所述網絡摧毀模塊電氣連接，并經由所述獨立安全防護模塊建立與外部控制終端的加密通信通道，形成獨立于機器人主控制系統的閉環安全控制體系； 所述可觸發式斷路組件為采用爆炸驅動斷路機制的PBD組件，所述PBD組件包括設于電源主回路的可熔斷導體段，與所述可熔斷導體段耦合的微型爆破單元，以及點火觸發電路； 所述PBD組件設有雙重觸發接口，所述雙重觸發接口包括物理操作接口和無線控制接口，所述物理操作接口配備機械式急停按鈕或拉桿式觸發機構，所述無線控制接口支持藍牙、射頻或紅外遙控觸發方式； 所述物理操作接口設有多級安全防護機構，所述多級安全防護機構包括旋轉解鎖式保護蓋、雙觸點并聯觸發電路以及壓力感應組件；并當旋轉開啟旋轉解鎖式保護蓋后，施加的壓力同時覆蓋所述雙觸點并聯觸發電路的雙觸點區域、且所述壓力感應組件顯示的壓力值超過第一預設壓力并保持第一預設時長以上可觸發應急指令。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津海石智能科技有限公司，其通訊地址為：300000 天津市南開區科研東路西側天津科技廣場5-1-702(天開園)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。