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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國衛(wèi)星海上測控部申請的專利一種半分析半數(shù)值方式的軌道計(jì)算方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114861122B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210251919.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F17/12；該發(fā)明授權(quán)一種半分析半數(shù)值方式的軌道計(jì)算方法是由郭力兵;李永剛;李朋遠(yuǎn);張少偉;汪毅;侯亞威;陳志敏;胡上成;楊海民;黃為設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種半分析半數(shù)值方式的軌道計(jì)算方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種半分析半數(shù)值方式的軌道計(jì)算方法。該方法主要用于由給定時(shí)刻的吻切根數(shù)計(jì)算任意時(shí)刻的位置矢量。首先利用分析法的思想迭代計(jì)算出了給定時(shí)刻的平均根數(shù)，然后在初始時(shí)刻附近構(gòu)造了兩個(gè)臨界點(diǎn)，并計(jì)算出臨界點(diǎn)的平均根數(shù)和平均根數(shù)變率；結(jié)合切比雪夫多項(xiàng)式，完成了平均根數(shù)的數(shù)值積分，得到了任意給定時(shí)刻的平均根數(shù)，最終計(jì)算出該時(shí)刻的吻切根數(shù)，進(jìn)而得到目標(biāo)位置矢量。本發(fā)明完成了共振區(qū)軌道特征分析和精確計(jì)算方法，提高了共振區(qū)軌道區(qū)目標(biāo)定軌的適應(yīng)性；兼顧了分析方法與數(shù)值方法的優(yōu)點(diǎn)，在軌道編目中計(jì)算精度和速度中的具有更好的平衡性。

本發(fā)明授權(quán)一種半分析半數(shù)值方式的軌道計(jì)算方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種半分析半數(shù)值方式的軌道計(jì)算方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟： 步驟A、計(jì)算起始時(shí)刻平根數(shù) 在進(jìn)行軌道計(jì)算時(shí)，將攝動(dòng)長周期項(xiàng)和短周期項(xiàng)剝離，使用二體問題下的軌道根數(shù)參與分析法計(jì)算，即使用平根數(shù)進(jìn)行后續(xù)計(jì)算； 步驟B、確定區(qū)間臨界點(diǎn)，并計(jì)算臨界點(diǎn)處近似平根數(shù) 使用分析法計(jì)算成果作為數(shù)值積分初始條件，在每次數(shù)值積分過程中，獨(dú)立計(jì)算積分起點(diǎn)處的積分初值，積分起點(diǎn)即為每個(gè)區(qū)間臨界點(diǎn)，計(jì)算積分初值即需要計(jì)算臨界點(diǎn)處的近似平根數(shù)； 步驟C、計(jì)算臨界點(diǎn)處平根數(shù)變率 在進(jìn)行數(shù)值積分時(shí)，需要計(jì)算更精確的飛行器運(yùn)動(dòng)速度，則需要考慮平根數(shù)的變化情況，即平根數(shù)變率； 步驟D、計(jì)算切比雪夫多項(xiàng)式系數(shù) 由于切比雪夫多項(xiàng)式的根在進(jìn)行插值時(shí)的插值結(jié)點(diǎn)所選取的插值多項(xiàng)式在誤差上界的意義下是最優(yōu)的，因此使用切比雪夫多項(xiàng)式作為數(shù)值積分節(jié)點(diǎn)； 步驟E、通過數(shù)值積分計(jì)算終點(diǎn)處平根數(shù) 通過在每個(gè)積分區(qū)間內(nèi)進(jìn)行數(shù)值積分，計(jì)算出積分終點(diǎn)處的平根數(shù)，再通過切比雪夫多項(xiàng)式擬合，得到最終的終點(diǎn)平根數(shù)，用于計(jì)算終點(diǎn)處飛行器位置與速度矢量； 步驟F、計(jì)算田諧項(xiàng) 在由平根數(shù)計(jì)算飛行器實(shí)際位置和速度時(shí)，需要考慮攝動(dòng)帶來的田諧項(xiàng)影響； 步驟G、計(jì)算終點(diǎn)處飛行器位置與速度矢量 在實(shí)際計(jì)算過程中，用戶使用飛行器的位置與速度矢量作為最終結(jié)果，因此最后結(jié)合目標(biāo)平根數(shù)、一階段周期項(xiàng)、田諧項(xiàng)共同計(jì)算出目標(biāo)的位置與速度矢量作為最終結(jié)果。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國衛(wèi)星海上測控部，其通訊地址為：214400 江蘇省無錫市江陰市103信箱850號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。