本田技研工業株式會社阿迪提亞·馬哈揚獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉本田技研工業株式會社申請的專利移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115158348B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210228453.4，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質是由阿迪提亞·馬哈揚;小森賢二;美浦彩設計研發完成，并于2022-03-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質在說明書摘要公布了：提供一種能夠在匯合車道的行駛時恰當地判斷車道變更的時機的移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質。移動體控制裝置具備：圖像取得部，取得對移動體的外部空間進行拍攝而得到的圖像；匯合車道判定部，基于所述圖像，判定所述移動體是否正行駛于匯合車道；檢測部，在判定為所述移動體正行駛于匯合車道的情況下，通過圖像處理檢測第一參照對象和第二參照對象；設定部，在假想地從上空觀察到的設想平面中假想地設定相對于所述第一參照對象具有第一規定寬度地平行地延伸配置的多個第三參照對象；導出部，至少基于所述第二參照對象與所述多個第三參照對象的第一交點，導出與所述匯合車道消失的部位相關的信息。
本發明授權移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種移動體控制裝置，其中， 所述移動體控制裝置具備： 圖像取得部，其取得對移動體的外部空間進行拍攝而得到的圖像； 匯合車道判定部，其基于所述圖像，判定所述移動體是否正行駛于在所述移動體的行進方向側消失的匯合車道； 檢測部，其在由所述匯合車道判定部判定為所述移動體正行駛于匯合車道的情況下，通過圖像處理檢測在所述圖像中存在于所述移動體的干道側且向所述移動體的行進方向側延伸配置的第一參照對象、和在所述圖像中存在于所述移動體的與所述干道相反一側且向所述移動體的行進方向側延伸配置的第二參照對象； 設定部，其在假想地從上空觀察到的設想平面中假想地設定相對于所述第一參照對象具有第一規定寬度地平行地延伸配置的多個第三參照對象；以及 導出部，其至少基于所述第二參照對象與所述多個第三參照對象的第一交點，導出與所述匯合車道消失的部位相關的信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人本田技研工業株式會社，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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