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龍圖騰網獲悉江蘇大學申請的專利一種雙相交錯并聯DC-DC變換器的自適應MPC控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114499187B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210041902.4，技術領域涉及：H02M3/158；該發明授權一種雙相交錯并聯DC-DC變換器的自適應MPC控制方法是由丁世宏;詹志文;劉陸;馬莉設計研發完成，并于2022-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙相交錯并聯DC-DC變換器的自適應MPC控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雙相交錯并聯DC?DC變換器的自適應MPC控制方法，屬于車載充電器領域。在該控制方法下，系統的輸出電壓穩定性高，跟蹤速度快。主要步驟為：1，建立系統的動態模型，利用動態模型，將其離散化，得到系統離散模型；2，建立觀測器模塊，估算系統中的狀態變量，得到輸入電壓以及負載電阻的觀測值；3，建立MPC控制器，在電壓外環中，通過比例環節得出電流參考值，最后對模型下一時刻進行預測。本發明的優點：其一，系統在負載或者輸入電壓出現擾動能快速自動做出反應，提高輸出電壓跟蹤參考值的精度；其二，顯著優化了傳統MPC方法中的控制效果，減少了潛在的抖振和超調問題；其三，所述控制方法結構簡單，運算量小，便于實現。

本發明授權一種雙相交錯并聯DC-DC變換器的自適應MPC控制方法在權利要求書中公布了：1.一種雙相交錯并聯DC-DC變換器的自適應MPC控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，根據雙相交錯并聯boost變換器控制系統工作原理建立狀態空間表達式； 步驟2，基于上一步數學模型建立滑模觀測器，并設計輸入電壓以及負載電阻作為觀測器的自適應參數； 步驟3，分析MPC控制器需要滿足的條件，建立交錯并聯boost變換器的離散模型，對未來時刻的輸出電壓以及電感電流變化趨勢進行預測； 步驟4，結合觀測得到的輸入電壓以及負載，算出各相電感電流的參考值，并通過與采樣值結合起來，構建出系統的目標優化函數； 步驟5，最小化步驟五中構建的目標優化函數，求解基于交錯并聯boost變換器的控制輸入，作為下一刻的占空比輸入值； 所述步驟1中，系統狀態空間充分考慮了電容電壓誤差Z信息，進而引入了新的狀態變量電感電流，表達式具體表示如下： 其中，x1、x2分別代表iL1、iL2；Z＝Vc-Vref，L1、L2代表著電路中各相等效電感值，C代表著電路中等效電容值，Vref代表輸出電壓參考值，θ代表負載阻值的倒數； 所述步驟3中，基于系統狀態空間表達式1，建立雙相交錯并聯Boost變換器系統的離散模型表示為： 其中，Ts代表采樣周期，Vink代表著采樣第k時刻的輸入電壓值，θk代表著采樣第k時刻的負載電阻的倒數，iL1k、iL2k代表著各相采樣第k時刻的電感電流采樣值，Zk代表著采樣第k時刻的輸出電壓采樣值與輸入參考值的差值，u1k、u2k∈0，1代表著各相采樣第k時刻的控制輸入； 將表達式3和4簡化成統一離散模型表達式可得： Xi＝1，2k+1＝AXik+BXikuik+Cuik+D5 其中

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