深圳市鐳神智能系統有限公司陳頡顥獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市鐳神智能系統有限公司申請的專利道路邊緣檢測方法、裝置、電子設備、車輛及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114387293B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210033492.9，技術領域涉及：G06T7/136；該發明授權道路邊緣檢測方法、裝置、電子設備、車輛及計算機可讀存儲介質是由陳頡顥;嚴征;胡小波;馮洪亮設計研發完成，并于2022-01-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本道路邊緣檢測方法、裝置、電子設備、車輛及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種道路邊緣檢測方法、裝置、電子設備、車輛及計算機可讀存儲介質，其中方法包括：根據預設分割閾值對激光雷達采集的原始點云數據進行分割，得到局部點云數據；根據預設立體體素網格尺寸對局部點云數據進行采樣處理，得到采樣點云數據；通過點云卷積神經網絡模型對采樣點云數據中的各三維點進行分類，確定得到路緣三維點；根據路緣三維點獲取路緣標志物立面；根據路緣標志物立面確定路緣位置信息。這樣，通過對原始點云數據的分割、采樣處理，得到采樣點云數據，通過點云卷積神經網絡模型對采樣點云數據確定路緣標志物立面，根據道路邊緣標志物的位置信息確定道路邊緣的位置信息，能夠提高路緣檢測結果的穩定性和精度。
本發明授權道路邊緣檢測方法、裝置、電子設備、車輛及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種道路邊緣檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 根據預設分割閾值對激光雷達采集的原始點云數據進行分割，得到局部點云數據；所述預設分割閾值根據所述激光雷達的最遠掃描距離和路面寬度確定，所述預設分割閾值包括第一方向預設閾值及第三方向預設閾值； 根據預設立體體素網格尺寸對所述局部點云數據進行采樣處理，得到采樣點云數據； 通過點云卷積神經網絡模型對所述采樣點云數據中的各三維點進行分類，確定得到路緣三維點； 根據所述路緣三維點獲取路緣標志物立面； 根據所述路緣標志物立面確定路緣位置信息； 根據預設分割閾值對激光雷達采集的原始點云數據進行分割，包括： 根據所述激光雷達的最遠掃描距離和路面寬度設置所述第一方向預設閾值和所述第三方向預設閾值； 根據所述第一方向預設閾值和所述第三方向預設閾值對所述原始點云數據的三維點進行篩選，將干擾三維點去掉，將剩余的有效三維點組成所述局部點云數據。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市鐳神智能系統有限公司，其通訊地址為：518100 廣東省深圳市寶安區沙井街道坣崗社區坣崗大道文體中心商業樓1棟4層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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