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龍圖騰網獲悉南京理工大學申請的專利基于多級別特征交互融合的組合動作識別方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114333057B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111639981.0，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權基于多級別特征交互融合的組合動作識別方法及系統是由舒祥波;崔亞飛;唐金輝設計研發完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多級別特征交互融合的組合動作識別方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多級別特征交互融合的組合動作識別方法及系統，該方法包括步驟：位置到外觀的特征提取，利用位置信息從低級別的外觀信息中提取以實例為中心的聯合特征；語義特征交互，進一步探索聯合特征與實例身份之間的語義交互；語義到位置的預測，將語義特征再映射回低維的位置空間以實現實例位置預測；動作類別預測，聚合以實例為中心的特征實現動作識別。本發明可有效的融合不同來源的特征，提升組合動作識別的準確率。

本發明授權基于多級別特征交互融合的組合動作識別方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多級別特征交互融合的組合動作識別方法，其特征在于，包括以下步驟： 進行位置到外觀的特征提取，基于實例位置信息從低級別的外觀信息中提取以實例為中心的聯合特征； 進行語義特征交互，獲取聯合特征與實例身份之間的語義交互； 進行語義到位置的預測，將語義特征再映射回原維數的位置空間進行實例位置預測； 進行動作類別預測，聚合以實例為中心的特征進行組合動作識別； 所述獲取聯合特征與實例身份之間的語義交互具體包括： 進行實例節點間空間信息傳遞，給定時間維度t，空間上的節點兩兩之間通過交互函數實現信息傳遞，根據實例身份的不同，構建三種交互函數，分別為和分別對應人與人εss、人與物εso、物與物εoo三種實例對集合，空間交互函數為： 其中，和分別表示時間t時第i個實例的聯合特征和空間特征，[·,·]表示連接操作，表示聯合特征； 進行實例節點間時間信息傳遞，給定第i個實例的空間特征通過RNN進一步捕獲時間依賴并將該空間特征沿著時間維度融合； 其中，Cat·用來沿著最后一維連接從RNN輸出的所有個輸出；ψT·是一個MLP，用來編碼每個連接后的實例特征；θT表示RNN中可學習的參數，對于每個視頻，N個實例的時空特征Z＝{Z1,Z2,...,ZN}被用于最后的動作分類。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京理工大學，其通訊地址為：210094 江蘇省南京市孝陵衛200號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。