買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利一種基于溫度和深度檢測的垃圾抓取方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114241133B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111547789.9，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于溫度和深度檢測的垃圾抓取方法及系統是由張偉文;楊燦群;白期風;吳衡;黃國恒;程良倫設計研發完成，并于2021-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于溫度和深度檢測的垃圾抓取方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提出一種基于溫度和深度檢測的垃圾抓取方法和系統，包括：設定溫度閾值，測量垃圾池上表面的溫度，獲取超過溫度閾值的垃圾平面區域坐標集；采集垃圾池內垃圾的雙目圖像并獲取雙目圖像的深度信息，利用雙目圖像的深度信息對垃圾分布進行三維重建，得到垃圾池內垃圾分布的三維坐標模型，將超過溫度閾值的垃圾的三維坐標發送給天車控制單元；天車控制單元根據超過溫度閾值的垃圾的三維坐標，對超過溫度閾值的垃圾進行抓取。通過對垃圾池內垃圾的溫度進行監測，尋找溫度高的垃圾，快速精準將高溫度垃圾進行抓取并將其用于垃圾焚燒發電，減少能量損耗，提升垃圾焚燒的效率和利用率。

本發明授權一種基于溫度和深度檢測的垃圾抓取方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于溫度和深度檢測的垃圾抓取方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：設定溫度閾值，測量垃圾池上表面的溫度，獲取超過溫度閾值的垃圾平面區域坐標集； S2：采集垃圾池內垃圾的雙目圖像并獲取雙目圖像的深度信息，利用雙目圖像的深度信息對垃圾分布進行三維重建，得到垃圾池內垃圾分布的三維坐標模型，包括： S2.1：使用雙目相機采集垃圾池和垃圾池內垃圾的雙目圖像； S2.2：對雙目圖像進行圖像處理，獲取雙目圖像的深度信息： S2.2.1：對雙目相機進行標定，得到雙目相機的內外參數和單應矩陣； S2.2.2：根據雙目相機的標定結果對兩張原始雙目圖像進行校正，校正后的兩張圖像位于同一平面且互相平行； S2.2.3：對校正后的兩張雙目圖像進行像素點匹配； S2.2.4：根據像素點匹配的結果計算每個像素點的深度，從而獲得垃圾的雙目圖像的深度信息； S2.3：從垃圾的雙目圖像的深度信息中獲取垃圾分布的三維坐標，將垃圾分布的三維坐標集映射到構建好的空垃圾池的三維模型中，得到垃圾池內垃圾分布的三維坐標模型； S3：結合超過溫度閾值的垃圾平面區域坐標集，從所述垃圾分布的三維坐標模型中獲取超過溫度閾值的垃圾相應的三維坐標，并將超過溫度閾值的垃圾的三維坐標發送給天車控制單元； S4：天車控制單元根據超過溫度閾值的垃圾的三維坐標，對超過溫度閾值的垃圾進行抓取。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510090 廣東省廣州市越秀區東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。