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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳中科訊聯(lián)科技股份有限公司申請的專利一種定位偏移校正方法、裝置以及設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114325782B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111528397.8，技術領域涉及：G01S19/40；該發(fā)明授權一種定位偏移校正方法、裝置以及設備是由周將官;鐘羽;田二軍;周潔;張開根;張明宇設計研發(fā)完成，并于2021-12-14向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種定位偏移校正方法、裝置以及設備在說明書摘要公布了：本申請公開一種定位偏移校正方法，應用于設備，設備通過導航定位系統(tǒng)行駛，方法包括：獲取目標圖像，并通過識別模型識別目標圖像的目標圖案；識別到目標圖案時，記錄設備的第一狀態(tài)和第一定位位置；在設備通過導航定位系統(tǒng)回到第一定位位置時，記錄第二狀態(tài)和第二定位位置；將設備從第二狀態(tài)調(diào)整到第一狀態(tài)，記錄第三定位位置；根據(jù)第二定位位置和第三定位位置確定導航定位系統(tǒng)的定位偏移量，根據(jù)定位偏移量校正導航定位系統(tǒng)的導航路線。通過以上方式，設備通過識別目標圖案，并根據(jù)目標圖案調(diào)整自身狀態(tài)，當設備狀態(tài)與初始狀態(tài)相等時，若導航定位系統(tǒng)的定位位置不同，則自動校正北斗導航系統(tǒng)和GPS定位系統(tǒng)等導航定位系統(tǒng)的定位偏移，使得自動導航時軌跡更準確。

本發(fā)明授權一種定位偏移校正方法、裝置以及設備在權利要求書中公布了：1.一種定位偏移校正方法，其特征在于，應用于設備，所述設備通過導航定位系統(tǒng)行駛，所述方法包括： 獲取目標圖像，并通過識別模型識別所述目標圖像的目標圖案； 識別到所述目標圖案時，記錄所述設備的第一狀態(tài)和第一定位位置，其中，所述第一狀態(tài)包括所述設備距所述目標圖案的第一距離和第一方位以及所述設備的第一姿態(tài)； 在所述設備通過所述導航定位系統(tǒng)回到所述第一定位位置時，記錄所述設備的第二狀態(tài)和第二定位位置，其中，所述第二狀態(tài)包括所述設備距所述目標圖案的第二距離和第二方位以及所述設備的第二姿態(tài)； 將所述設備從所述第二狀態(tài)調(diào)整到所述第一狀態(tài)，記錄所述設備的第三定位位置； 根據(jù)所述第二定位位置和所述第三定位位置確定所述導航定位系統(tǒng)的定位偏移量，根據(jù)所述定位偏移量校正所述導航定位系統(tǒng)的導航路線。

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