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龍圖騰網獲悉上海禾賽科技有限公司申請的專利用于激光雷達的掃描裝置及其控制方法、激光雷達獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113885035B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111302407.6，技術領域涉及：G01S17/08；該發明授權用于激光雷達的掃描裝置及其控制方法、激光雷達是由高永豐;向少卿設計研發完成，并于2021-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于激光雷達的掃描裝置及其控制方法、激光雷達在說明書摘要公布了：一種用于激光雷達的掃描裝置及其控制方法、激光雷達，所述掃描裝置包括諧振電機和掃描鏡；所述諧振電機，包括轉子和定子；所述轉子繞轉軸自平衡位置向預設位置偏轉；所述定子包括：回復組件，適宜于使所述轉子繞所述轉軸回復至所述平衡位置；所述掃描鏡適宜于反射光束，進行光學掃描；所述掃描鏡與所述諧振電機連接，以實現所述掃描鏡的往復擺動。所述掃描裝置能夠以相對更小的驅動功率，實現掃描鏡更高頻率、更大幅度的往復擺動，有利于實現掃描鏡在一定頻率下低功耗、大角度的往復擺動，有利于克服由于掃描鏡尺寸過小而引起的激光雷達掃描視場范圍受限問題。

本發明授權用于激光雷達的掃描裝置及其控制方法、激光雷達在權利要求書中公布了：1.一種用于激光雷達的掃描裝置，其特征在于，包括諧振電機和掃描鏡； 所述諧振電機，包括轉子和定子，所述諧振電機包括：磁環，所述磁環包括多對磁體，所述多對磁體沿周向分布；線圈組，所述線圈組包括多個繞組線圈，所述多個繞組線圈沿所述磁環的周向分布； 所述轉子繞轉軸自平衡位置向預設位置偏轉，所述轉子在第一作用驅動下繞所述轉軸自所述平衡位置向所述預設位置偏轉，其中所述第一作用為所述線圈組中繞組線圈內傳輸的電流與所述磁環的磁場之間的相互作用； 所述定子包括：回復組件，適宜于使所述轉子繞所述轉軸回復至所述平衡位置，所述回復組件包括：2個磁性部；所述轉子至少在第二作用驅動下繞所述轉軸回復至所述平衡位置，所述第二作用包括所述磁性部的磁場與所述磁環的磁場之間的相互作用，所述磁性部設置在所述磁環的沿徑向的外側，所述2個磁性部與所述轉軸共面，且所述2個磁性部之間的連線與所述轉軸正交； 所述掃描鏡適宜于反射光束，進行光學掃描； 所述掃描鏡與所述諧振電機連接，以實現所述掃描鏡的往復擺動；其中，所述掃描鏡安裝在所述轉子的沿徑向的外側。

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