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龍圖騰網獲悉深圳市海柔創新科技有限公司申請的專利貨物處理方法、裝置、設備、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115892804B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111163450.9，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權貨物處理方法、裝置、設備、系統及存儲介質是由曹董鋒;歐陽文博;楊穗梅設計研發完成，并于2021-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本貨物處理方法、裝置、設備、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開實施例提供一種貨物處理方法、裝置、設備、系統及存儲介質，其中方法包括：確定待存儲的貨物對應的存放方式；其中，存放方式包括：整托存放或料箱存放，整托存放至少包括以下其一：控制第一機器人將貨物運送至高位存儲區第二整托存儲區的預設范圍內，控制第三機器人取走貨物并放置于高位貨架第二存儲貨架上；以及，控制第一機器人將貨物運送至整托存儲區第一整托存儲區；料箱存放，包括：控制第一機器人將貨物運送至工作站，并控制第二機器人將工作站對貨物進行倒箱處理后得到的料箱放置于料箱存儲區的存儲貨架第一存儲貨架上，能夠高效地實現貨物的多種存放方式，提高貨物處理的靈活性和效率。

本發明授權貨物處理方法、裝置、設備、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種貨物處理方法，其特征在于，應用于倉儲系統中的控制設備，所述倉儲系統包括用于存放料箱的料箱存儲區、用于存放整托貨物的第一整托存儲區、設置有第二存儲貨架的第二整托存儲區以及第一工作站；所述方法包括： 確定待存儲的貨物對應的存放方式；其中，所述存放方式包括： 整托存放，至少包括以下其一：控制第一機器人將所述貨物運送至第二整托存儲區的預設范圍內，控制第三機器人取走所述貨物并放置于所述第二存儲貨架上；以及，控制所述第一機器人將所述貨物運送至第一整托存儲區； 或 料箱存放，包括：控制第一機器人將所述貨物運送至所述第一工作站，并控制第二機器人將所述第一工作站對所述貨物進行倒箱處理后得到的料箱放置于所述料箱存儲區的第一存儲貨架上； 所述倉儲系統還包括用于對車輛卸載的整托貨物進行處理的第二工作站；所述方法還包括： 根據進入所述第二工作站的整托貨物對應的品類，確定針對所述整托貨物的操作方式，以在所述第二工作站對所述整托貨物進行對應的操作方式，所述操作方式包括拆分操作與聚合操作中至少其一； 其中，所述待存儲的貨物為進行所述操作方式后放置于托盤上的貨物。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市海柔創新科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區西鄉街道南昌社區航城大道華豐國際機器人產業園G棟G101-G111號、二層G201-G211號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。