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龍圖騰網獲悉英尼維順股份有限公司申請的專利用于生成包括事件數據的信號流的事件傳感器和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116076084B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180058567.2，技術領域涉及：H04N25/57；該發明授權用于生成包括事件數據的信號流的事件傳感器和方法是由李成漢設計研發完成，并于2021-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于生成包括事件數據的信號流的事件傳感器和方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種事件傳感器，其包括像素陣列10并配置為產生信號流，所述信號流包括響應于入射到所述像素陣列10上的光的事件數據。事件傳感器包括：用于所述像素陣列10的每個像素的光電轉換器1和連接到所述光電轉換器1的電子轉換器2，其中所述光電轉換器1和所述電子轉換器2配置為產生和存儲數字的當前像素值，所述當前像素值取決于入射到所述光電轉換器1上的光強度；用于所述像素陣列10中的每個像素的相應的多位數字存儲器31，其配置為存儲先前像素值；以及讀出處理器4,其連接到所述電子轉換器2和所述多位數字存儲器31,并且配置為基于從所述當前像素值減去所述先前像素值的像素相減結果，來生成所述事件數據的像素事件值。本發明還涉及一種用于產生信號流的方法，所述信號流包括響應于入射到所述像素陣列10上的光的事件數據。

本發明授權用于生成包括事件數據的信號流的事件傳感器和方法在權利要求書中公布了：1.一種事件傳感器，其包括像素陣列10并配置為產生信號流，所述信號流包括響應于入射到所述像素陣列10上的光的事件數據，所述事件傳感器包括： 用于所述像素陣列10的每個像素的光電轉換器1和連接到所述光電轉換器1的電子轉換器2，其中所述電子轉換器2配置為產生和存儲數字的當前像素值，所述數字的當前像素值取決于入射到所述光電轉換器1上的光強度； 用于所述像素陣列10的每個像素的相應的多位數字存儲器31，其配置為存儲包括先前像素值的相應的像素參數；以及 包括與所述電子轉換器2和所述多位數字存儲器31連接的多個處理塊的讀出處理器4，其配置為基于從所述數字的當前像素值減去所述先前像素值的像素相減結果來生成所述事件數據的像素事件值， 其中，事件傳感器配置為支持時間對比度事件模式，所述時間對比度事件模式的操作開始于將光強度相關的模擬電壓進行像素并行轉換為數字的當前像素值，并以同步全局快門方式將數字的當前像素值存儲在電子轉換器2的轉換器存儲器中，然后讀出處理器4從轉換器存儲器逐行讀取數字的當前像素值，同時，讀出處理器4還從多位數字存儲器31中讀取同一行像素的相應的像素參數， 其中，轉換器存儲器、多位數字存儲器31和讀出處理器4之間的信息傳輸由讀出控制器協調， 其中，每個處理塊都配置為執行以下處理步驟，來決定是否從相應的像素中輸出時間對比度事件： 接收同一像素的數字的當前像素值以及相應的像素參數； 計算數字的當前像素值與先前像素值之間的符號差； 確定符號差是否超過相應的像素的正或負變化檢測閾值， 如果是，則請求時間對比度事件輸出并更新相應的像素參數，所述更新相應的像素參數包括使用數字的當前像素值覆蓋先前像素值；如果否，則不執行此類操作。

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