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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司申請的專利一種斜坡區(qū)域標(biāo)記方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115320609B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110507935.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W40/072；該發(fā)明授權(quán)一種斜坡區(qū)域標(biāo)記方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)是由林燕龍設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-05-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種斜坡區(qū)域標(biāo)記方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種斜坡區(qū)域標(biāo)記方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取行駛軌跡的軌跡點，每個軌跡點包括車輛的高度坐標(biāo)；計算軌跡點的高度變化率，將高度變化率大于預(yù)設(shè)變化率閾值的軌跡點作為出入坡點；相鄰左側(cè)高度方差大于相鄰右側(cè)高度方差，且左側(cè)與右側(cè)的高度方差比值大于預(yù)設(shè)比值閾值的出入坡點作為出坡點，將相鄰左側(cè)高度方差小于相鄰右側(cè)高度方差，且右側(cè)與左側(cè)的高度方差比值大于該比值閾值的出入坡點作為入坡點；篩選出所有連續(xù)入坡點和所有連續(xù)出坡點中高度方差比值最大的入坡點和出坡點，將篩選出的入坡點和右側(cè)相鄰的出坡點之間的路段標(biāo)記為對應(yīng)的斜坡區(qū)域。

本發(fā)明授權(quán)一種斜坡區(qū)域標(biāo)記方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種斜坡區(qū)域標(biāo)記方法，其特征在于，包括： 獲取車輛在待標(biāo)記路段內(nèi)的行駛軌跡，所述行駛軌跡包括多個軌跡點，每個軌跡點包括車輛在地理坐標(biāo)系下的高度坐標(biāo)； 計算每個軌跡點的高度變化率，將所述高度變化率大于預(yù)設(shè)變化閾值的軌跡點作為第一出入坡點； 計算所述第一出入坡點兩側(cè)軌跡點的高度的方差，將左側(cè)方差大于右側(cè)方差，且左側(cè)方差與右側(cè)方差的比值大于預(yù)設(shè)比值閾值的第一出入坡點作為第一出坡點，將左側(cè)方差小于右側(cè)方差，且右側(cè)方差與左側(cè)方差的比值大于預(yù)設(shè)比值閾值的第一出入坡點作為第一入坡點； 根據(jù)所有連續(xù)第一入坡點的方差比值，將對應(yīng)比值最大的第一入坡點作為第二入坡點，根據(jù)所有連續(xù)第一出坡點的方差比值，將對應(yīng)比值最大的第一出坡點作為第二出坡點，將所述第二入坡點和右側(cè)相鄰的第二出坡點之間的路段標(biāo)記為斜坡區(qū)域。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司，其通訊地址為：510530 廣東省廣州市黃埔區(qū)云埔四路6號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。