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龍圖騰網獲悉深科技公司申請的專利深海采礦車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115244268B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180015428.1，技術領域涉及：E21C50/00；該發明授權深海采礦車輛是由克里斯·德·布魯因;哈姆·斯托弗;斯蒂芬·弗拉門;亨德里克·德·博夫設計研發完成，并于2021-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本深海采礦車輛在說明書摘要公布了：描述了一種深海采礦車輛，用于從很大深度處的海床收取礦物沉積物，并且可選地將所述沉積物輸送到漂浮裝置。車輛包括支撐框架，該支撐框架設置有用于在海床上向前移動車輛的手段、用于收取的礦物沉積物的存儲部、以及抽吸頭，該抽吸頭具有朝向海床定向并且沿著其收取礦物沉積物的敞開抽吸側。深海采礦車輛還設置有控制裝置，用于將抽吸平面的高度相對于海床保持在預定限度內。控制裝置利用測量手段來獲得相對于移動方向在敞開抽吸側之前并且在深海采礦車輛的寬度上延伸的位置處的海床高度。并入到控制電路中的致動器基于在這些位置處測量的海床高度來調節抽吸頭的高度。

本發明授權深海采礦車輛在權利要求書中公布了：1.深海采礦車輛，用于從很大深度處的海床收取礦物沉積物，其中，所述車輛包括支撐框架，所述支撐框架設置有用于在所述海床上在移動方向上向前移動所述車輛的手段、設置有用于收取的所述礦物沉積物的存儲部、并且進一步設置有在所述深海采礦車輛的寬度方向上彼此平行設置的至少兩個抽吸頭，所述至少兩個抽吸頭中的每一個具有朝向所述海床定向并且設置在抽吸平面中的敞開抽吸側，并且所述礦物沉積物沿著所述敞開抽吸側收取，其中，所述至少兩個抽吸頭中的每一個的寬度方向與所述深海采礦車輛的寬度方向一致，其中，所述深海采礦車輛進一步設置有控制裝置，用于將所述抽吸平面中的每一個的高度相對于所述海床保持在預定限度內，其中，所述控制裝置 -包括測量手段，用于獲得相對于所述移動方向在所述敞開抽吸側之前并且在所述深海采礦車輛的寬度上延伸的位置處的海床高度，以及 -致動器，其并入到控制電路中，并且構造為基于在所述位置處測量的所述海床高度來單獨地調節所述至少兩個抽吸頭中的每一個的抽吸平面的高度，使得其每一個相對于所述海床保持在預定限度之間，以及 其中，所述測量手段包括細長的載體，所述載體相對于所述移動方向在所述敞開抽吸側之前，其中，所述載體設置有一系列源和一系列接收器，所述一系列源構造為生成在水下在所述海床的方向上的地球物理信號，所述一系列接收器構造為測量經由所述海床返回的響應信號，其中，所述載體在所述深海采礦車輛的寬度方向中在所述深海采礦車輛的寬度上延伸其中，所述至少兩個抽吸頭中的每一個具有寬度，從在所述深海采礦車輛的寬度方向上測量的所述海床高度中濾除極端值，確定在所述至少兩個抽吸頭中的每一個的寬度上的海床高度的子集，并且從所述子集中計算出在所述至少兩個抽吸頭中的每一個的寬度上的最大海床高度，其中，所述致動器構造為基于計算出的所述最大海床高度而單獨地調節所述至少兩個抽吸頭中的每一個的抽吸平面的高度，使得其相對于所述海床保持在所述預定限度之間。

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