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龍圖騰網獲悉廣州睿享網絡科技有限公司申請的專利基于類Softmax函數信息熵的智能速率參數控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114037648B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110155181.5，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于類Softmax函數信息熵的智能速率參數控制方法是由馮旭設計研發完成，并于2021-02-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于類Softmax函數信息熵的智能速率參數控制方法在說明書摘要公布了：本申請涉及智慧制造領域中的智能封膠操作參數控制，其具體地公開了一種基于類Softmax函數信息熵的智能速率參數控制方法，其采用卷積神經網絡來提取圖像中的涂膠位置的空間特征，通過類Softmax函數的信息熵表達來獲得涂膠位置的局部空間特征與擋風玻璃的整體空間特征在高維空間中的分布特性的關聯性，并將類Softmax函數的信息熵矩陣與涂膠位置的局部空間高維特征進行融合，來構造特征矩陣，以通過編碼器從特征矩陣中獲得想要的參數，即出膠速率和移動速率。

本發明授權基于類Softmax函數信息熵的智能速率參數控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于類Softmax函數信息熵的智能速率參數控制方法，其特征在于，包括： 獲取正在進行涂膠操作的擋風玻璃的整體的第一圖像和正在進行涂膠的涂膠位置的第二圖像； 將所述第一圖像和所述第二圖像分別通過深度卷積神經網絡，以獲得對應于所述第一圖像的第一特征圖和對應于所述第二圖像的第二特征圖，其中，所述深度卷積神經網絡的最后一層以Sigmoid激活函數進行激活以使得所述第一特征圖和所述第二特征圖中的每個位置的特征值在0到1的區間內； 計算所述第二特征圖中每個位置的特征值相對于所述第一特征圖的類Softmax函數的信息熵，以獲得所述第二特征圖相對于所述第一特征圖的類Softmax函數的信息熵矩陣； 計算所述類Softmax函數的信息熵矩陣與所述第二特征圖的按位置加權和，以獲得融合特征圖；以及 將所述融合特征圖通過編碼器，所述編碼器的最后一層的輸出位數為二，以獲得二個編碼值，兩個所述編碼值用于分別表示自動出膠裝置的出膠速率和移動速率； 其中，獲取正在進行涂膠操作的擋風玻璃的整體的第一圖像和正在進行涂膠的涂膠位置的第二圖像，包括： 獲取正在進行涂膠的涂膠位置的原始第二圖像；以及 將所述原始第二圖像以預設倍率進行放大，以獲得所述第二圖像。

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