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龍圖騰網獲悉新疆三力智能科技有限公司申請的專利一種機器人運行軌跡規劃裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112792815B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110093262.7，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種機器人運行軌跡規劃裝置及方法是由李林青設計研發完成，并于2021-01-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人運行軌跡規劃裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種機器人運行軌跡規劃裝置及方法，所述裝置包括：三維空間定位器、工具模型和上位機；所述工具模型為待運行機器人的執行器模型，所述工具模型與所述三維空間定位器連接；通過移動所述三維空間定位器獲取所述工具模型的運行軌跡，所述工具模型的運行軌跡為待運行機器人的運行軌跡。本發明提高了機器人的運行軌跡規劃速度，從而提高了機器人運行使用效率。

本發明授權一種機器人運行軌跡規劃裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人運行軌跡規劃裝置，其特征在于，所述裝置包括：三維空間定位器、光電發射器、工具模型和上位機； 所述工具模型為待運行機器人的執行器模型，所述工具模型與所述三維空間定位器連接； 通過移動所述三維空間定位器獲取所述工具模型的運行軌跡，所述工具模型的運行軌跡為待運行機器人的運行軌跡； 所述三維空間定位器包括光電二極管和處理器，所述上位機分別與所述光電發射器和所述三維空間定位器電連接； 所述通過移動所述三維空間定位器獲取所述工具模型的運行軌跡，具體包括： 通過上位機向光電發射器和三維空間定位器發送同步信號； 所述光電發射器接收到所述同步信號后在待運行機器人工作范圍內進行周期性空間掃描，具體包括：所述光電發射器在待運行機器人工作范圍內進行行周期性掃描和列周期性掃描； 將所述三維空間定位器在所述待運行機器人工作范圍內進行移動； 所述三維空間定位器接收到所述同步信號后開始接收所述光電發射器發射的光信號，具體包括：通過行周期性掃描獲得所述光電發射器與所述三維空間定位器之間的X向量角度；通過列周期性掃描獲得所述光電發射器與所述三維空間定位器之間的Y向量角度；通過所述X向量角度和Y向量角度確定所述三維空間定位器的位置坐標； 根據三維空間定位器接收到的所述光信號確定所述三維空間定位器的位置坐標； 根據所述位置坐標隨時間變化確定所述工具模型的運行軌跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人新疆三力智能科技有限公司，其通訊地址為：831100 新疆維吾爾自治區昌吉回族自治州昌吉高新技術產業開發區騰飛大道8號中小企業創業園3號標準房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。