常州星宇車燈股份有限公司鄧亮獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉常州星宇車燈股份有限公司申請的專利一種動態多目標標注方法、系統及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114820694B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110037869.3，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種動態多目標標注方法、系統及裝置是由鄧亮;沈昱;謝正華;劉健;沙劉力設計研發完成，并于2021-01-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種動態多目標標注方法、系統及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種動態多目標標注方法、系統及裝置，標注方法包括以下步驟：讀取視頻記錄；提取標志幀圖像；標記所述標志幀的目標位置感興趣域和種類；計算連續幀的目標位置感興趣域；標注完成，將標志幀和連續幀生成圖像，并生成記錄文件，解決了現有視頻數據標注利用人工費時費力且效率較低、現有簡易目標跟蹤算法對于運動變化復雜的目標位置感興趣域準確率低且數據質量差的問題，可自動實現視頻數據標注，提高了目標位置感興趣域的準確率和標注效率。
本發明授權一種動態多目標標注方法、系統及裝置在權利要求書中公布了：1.一種動態多目標標注方法，其特征在于，包括以下步驟： 讀取視頻記錄； 提取標志幀圖像； 標記所述標志幀的目標位置感興趣域和種類； 計算連續幀的目標位置感興趣域； 標注完成，將標志幀和連續幀生成圖像，并生成記錄文件； 所述標志幀為運動軌跡發生明顯變化的視頻幀； 兩個所述標志幀之間的視頻幀為連續幀； 所述計算連續幀的目標位置感興趣域包括以下步驟： 將標志幀與連續幀的RGB圖像轉變為灰度圖； 在標志幀灰度圖的位置感興趣域范圍內，需找高亮度的角點； 在連續幀灰度圖中，以標志幀各個角點的位置為圓心，尋找新角點； 計算連續幀角點與標志幀角點之間的亮度偏差及梯度變化方向，預測下一幀角點位置； 根據多個新角點的位置計算目標坐標，求其中心點，作為運動軌跡點； 將運動軌跡點帶入下一連續幀灰度圖，計算角點位置、目標坐標和軌跡點。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州星宇車燈股份有限公司，其通訊地址為：213022 江蘇省常州市漢江路398號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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