羅伯特·博世有限公司B·珀切獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于根據狀況適配觸發閾值的方法、控制器和存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113022559B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011539790.2,技術領域涉及:B60W30/095;該發明授權用于根據狀況適配觸發閾值的方法、控制器和存儲介質是由B·珀切;C·魏絲;G·喬鮑;H·基恩;J·貝格爾;N·布勞納特;U·羅韋爾設計研發完成,并于2020-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于根據狀況適配觸發閾值的方法、控制器和存儲介質在說明書摘要公布了:本發明公開了一種用于通過控制器根據狀況適配車輛的交叉路口輔助功能的轉向干預和或制動干預的觸發閾值的方法。此外,公開了一種控制器、一種計算機程序以及一種機器可讀的存儲介質。
本發明授權用于根據狀況適配觸發閾值的方法、控制器和存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種用于通過控制器10根據狀況來適配車輛4的交叉路口輔助功能的轉向干預和或制動干預的觸發閾值的方法2,其中, -接收至少一個車輛側的傳感器8對交通狀況1的測量數據,所述交通狀況具有至少一個相對于所述車輛4的規劃軌跡進行橫穿的交通參與者6和或位于所述車輛的規劃軌跡中的障礙物14, -根據所接收的測量數據來評價,是否面臨與進行橫穿的第一交通參與者6和或位于所述車輛的規劃軌跡中的障礙物14碰撞, -在面臨與進行橫穿的所述第一交通參與者6和或位于所述車輛的規劃軌跡中的所述障礙物14碰撞的情況下,根據所接收的測量數據來檢查,是否有相對于所述車輛4的規劃軌跡進行橫穿的第二交通參與者7在靠近所述車輛4, -在探測到進行橫穿的所述第二交通參與者7的情況下,基于所述交叉路口輔助功能對進行橫穿的所述第一交通參與者6和或位于所述車輛4的規劃軌跡中的所述障礙物14做出的反應19來求取所述車輛4與進行橫穿的所述第二交通參與者7的二次碰撞概率, -如果所述車輛4與進行橫穿的所述第二交通參與者7的二次碰撞概率超過極限值,則提高所述車輛4的交叉路口輔助功能的轉向干預和或制動干預的觸發閾值。
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