發那科株式會社柳田揚啟獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利機器人控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112936220B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011444802.3，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權機器人控制裝置是由柳田揚啟;田中隆博設計研發完成，并于2020-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人控制裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種機器人控制裝置，能夠更容易地追加新的功能。機器人控制裝置具備：存儲部，其存儲地址表，該地址表保存用于追加系統軟件文件的多個起始地址，該追加系統軟件文件用于對機器人控制裝置的系統軟件追加功能；以及功能追加部，其基于外部存儲裝置4中存儲的追加功能文件，來對系統軟件追加功能，其中，功能追加部使用針對所述地址表的索引值來獲取追加系統軟件文件的起始地址，系統軟件和追加系統軟件文件中包括的程序使用利用相對尋址的位置無關代碼。
本發明授權機器人控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種機器人控制裝置，用于控制機器人，所述機器人控制裝置具備： 存儲部，其存儲地址表，該地址表保存用于追加系統軟件文件的多個起始地址，該追加系統軟件文件用于對所述機器人控制裝置的系統軟件追加功能；以及 功能追加部，其基于外部存儲裝置中存儲的追加功能文件，來對所述系統軟件追加功能， 其中，所述功能追加部使用針對所述地址表的索引值，來獲取所述追加系統軟件文件的所述起始地址， 所述系統軟件和所述追加系統軟件文件中包括的程序使用利用相對尋址的位置無關代碼， 所述存儲部確保與對系統軟件追加的功能相應的共享變量的區域， 所述追加系統軟件文件被分配針對所述地址表的特有的索引值， 所述追加功能文件經由所述共享變量來控制對系統軟件追加的功能。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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