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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江智昌機(jī)器人科技有限公司申請(qǐng)的專利一種水果智能檢測(cè)設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112452816B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011385438.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/342；該發(fā)明授權(quán)一種水果智能檢測(cè)設(shè)備是由李文瑜;張塵;劉莊成設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種水果智能檢測(cè)設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于水果智能檢測(cè)分選技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水果智能檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架、梨果抓取機(jī)構(gòu)、第一輸送鏈和第二輸送鏈以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)；梨果抓取機(jī)構(gòu)四個(gè)鏈輪組件，四個(gè)上鏈輪通過上鏈條連接，四個(gè)下鏈輪通過下鏈條連接，上鏈條和下鏈條之間具有水平軌道，水平軌道的上方或下方具有與水平軌道走向一致的曲線滑道；曲線滑道上滑動(dòng)安裝有多個(gè)抓手組件，曲線滑道為左右兩側(cè)低、前后兩側(cè)高的連續(xù)過渡的閉環(huán)滑道；氣動(dòng)吸頭位于第一輸送鏈和第二輸送鏈的正上方，氣動(dòng)吸頭將梨果吸起后送至檢測(cè)機(jī)構(gòu)處檢測(cè)梨果外觀質(zhì)量。本發(fā)明檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位360度的連續(xù)檢測(cè)，檢測(cè)效率高。

本發(fā)明授權(quán)一種水果智能檢測(cè)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水果智能檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架（1）、安裝在所述機(jī)架（1）上的梨果抓取機(jī)構(gòu)、分別設(shè)置在所述梨果抓取機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的第一輸送鏈（2）和第二輸送鏈（3）以及安裝在所述梨果抓取機(jī)構(gòu)前端的檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述梨果抓取機(jī)構(gòu)包括成方形排布的四個(gè)鏈輪組件，所述鏈輪組件包括同軸設(shè)置的上鏈輪（5）和下鏈輪（6），四個(gè)上鏈輪（5）通過上鏈條（7）連接，四個(gè)下鏈輪（6）通過下鏈條（8）連接，上鏈條（7）和下鏈條（8）之間具有水平軌道（9），水平軌道（9）的上方或下方具有與水平軌道（9）走向一致的曲線滑道（10）；所述曲線滑道（10）上滑動(dòng)安裝有多個(gè)抓手組件，所述抓手組件包括：兩端分別固定在所述上鏈條（7）和下鏈條（8）上的安裝板（11）、豎直方向滑動(dòng)連接在所述安裝板（11）上的導(dǎo)向桿（12）、固定連接在所述導(dǎo)向桿（12）上且與所述曲線滑道（10）滑動(dòng)連接的第一滑塊（13）以及安裝在所述導(dǎo)向桿（12）下端的用來吸起梨果（25）的氣動(dòng)吸頭（14）；所述安裝板（11）滑動(dòng)連接在所述水平軌道（9）上；所述曲線滑道（10）為左右兩側(cè)低、前后兩側(cè)高的連續(xù)過渡的閉環(huán)滑道；所述氣動(dòng)吸頭（14）位于所述第一輸送鏈（2）和第二輸送鏈（3）的正上方，所述氣動(dòng)吸頭（14）將梨果（25）吸起后送至所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)處檢測(cè)梨果（25）外觀質(zhì)量； 所述水果智能檢測(cè)設(shè)備還包括安裝在所述機(jī)架（1）后端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（15）和連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（15）輸出軸上的第一鏈輪（16）；位于所述機(jī)架（1）后端的兩個(gè)所述鏈輪組件的下鏈輪（6）通過轉(zhuǎn)軸同軸連接有第二鏈輪（17）；所述第一鏈輪（16）分別與位于所述機(jī)架（1）后端的兩個(gè)第二鏈輪（17）通過鏈條連接；所述第一輸送鏈（2）和所述第二輸送鏈（3）上均設(shè)置有多個(gè)均布的用來對(duì)盛放梨果（25）的托盤（18）定位的定位塊（31）。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人浙江智昌機(jī)器人科技有限公司，其通訊地址為：315400 浙江省寧波市余姚市安山路175號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。