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龍圖騰網獲悉中國船舶重工集團公司七五0試驗場申請的專利一種滑行導軌式高速相機精確定姿定位裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112460443B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011388654.8，技術領域涉及：F16M11/42；該發明授權一種滑行導軌式高速相機精確定姿定位裝置是由李寶;沈雁;顧青;江南設計研發完成，并于2020-12-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種滑行導軌式高速相機精確定姿定位裝置在說明書摘要公布了：本發明公開一種滑行導軌式高速相機精確定姿定位裝置，包括彼此呈相對布置的兩根滑行導軌，還包括安裝于兩根滑行導軌上的高速相機精確定姿定位裝置，高速相機精確定姿定位裝置包括相機固定機構和滑行機構以及鎖緊機構，其中，相機固定機構的固定端上對稱設有滑行機構，在兩個滑行機構之間設置有鎖緊機構。本發明通過經緯儀測量兩根滑行導軌連線指向和獲取高精度傾角傳感器水平姿態信息，實現水下高速相機精確定姿；解決了水下相機布放、回收過程操作復雜、水下相機位姿不穩等問題，實現不會由于受水的波動影響而導致水下相機不會產生一定幅度的晃動，保證水下相機位置和姿態穩固，最大限度的滿足了水下目標高精度位姿測量要求。

本發明授權一種滑行導軌式高速相機精確定姿定位裝置在權利要求書中公布了：1.一種滑行導軌式高速相機精確定姿定位裝置，包括彼此呈相對布置的兩根滑行導軌（1），其特征在于：還包括安裝于所述兩根滑行導軌（1）上與之相搭配完成工作的高速相機精確定姿定位裝置（2），所述高速相機精確定姿定位裝置（2）包括相機固定機構（21）和滑行機構（22）以及鎖緊機構（23），其中，所述相機固定機構（21）的固定端上對稱設有滑行機構（22），在兩個滑行機構（22）之間設置有鎖緊機構（23），鎖緊機構（23）的兩端自由端分別與兩根滑行導軌（1）相搭配完成工作； 所述滑行機構（22）主要是由主支架（221）、滑行輪（222）、固定座（223）、曲柄（224）和輔助滑行輪（225）以及彈性件（226）組成，其中， 主支架（221）整體為T形構件，在該T形構件的豎桿內側兩兩對稱安裝有滑行輪（222）；在該T形構件的橫桿上下兩側對稱設有固定座（223），各固定座（223）上鉸接連接有曲柄（224），曲柄（224）上安裝有一輔助滑行輪（225）；彈性件（226）為彈簧，彈簧的一端連接曲柄（224），另一端連接主支架（221）的橫桿； 所述鎖緊機構（23）主要是由伸縮動力缸（231）和頂緊楔塊（232）和止住塊（233）以及安裝件（234）組成，其中，伸縮動力缸（231）的固定端與相機固定機構（21）的固定端中部連接；伸縮動力缸（231）的固定端連接頂緊楔塊（232），頂緊楔塊（232）的兩側對稱安裝有與之呈分體結構的止住塊（233），各止住塊（233）通過彈性連接件（235）活動貫穿連接安裝件（234）的自由端，安裝件（234）的固定端連接相機固定機構（21）； 所述主支架（221）是由橫向的實心方鋼和豎向的實心方鋼相互焊接而成的T形支架；所述滑行輪（222）為定向輪或是導向輪；所述曲柄（224）的固定端通過螺栓組件與固定座（223）鉸接連接；所述曲柄（224）的自由端可拆卸安裝有輔助滑行輪（225），輔助滑行輪（225）為定向輪或是導向輪； 所述伸縮動力缸（231）為液壓缸；所述頂緊楔塊（232）整體為三角形塊狀體構件；所述止住塊（233）整體為扁平方形板狀體構件，該方形板狀體構件靠近頂緊楔塊（232）的一端端面設置為傾斜端面；所述安裝件（234）整體為實心方鋼；所述彈性連接件（235）為彈簧，該彈簧的一端連接止住塊（233），另一端連接安裝件（234）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶重工集團公司七五0試驗場，其通訊地址為：650051 云南省昆明市盤龍區人民東路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。