華為技術有限公司卡斯拉德·雷扎埃獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利預測運動規劃系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116249947B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080104632.6，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權預測運動規劃系統及方法是由卡斯拉德·雷扎埃;佩曼·亞德梅拉特設計研發完成，并于2020-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本預測運動規劃系統及方法在說明書摘要公布了：描述了用于訓練自動駕駛汽車100的運動規劃器330的方法和系統。所述運動規劃器330的軌跡評估器334代理接收狀態數據，所述狀態數據定義了所述自動駕駛汽車100的當前狀態和在當前時間跳變的環境802。根據所述當前狀態，選擇軌跡804。根據所述選定軌跡在所述當前狀態下的性能，計算獎勵806。接收針對所述自動駕駛汽車100的下一個狀態和在下一個時間跳變的環境的狀態數據808。根據所述當前狀態、選定軌跡、計算獎勵和下一個狀態更新所述軌跡評估器334代理的參數810。所述軌跡評估器334代理的所述參數被更新以為所述選定軌跡分配反映所述選定軌跡在未來狀態中的所述計算獎勵和預期性能的評估值。
本發明授權預測運動規劃系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種用于訓練自動駕駛汽車的運動規劃器的系統，其特征在于，所述系統包括處理單元，所述處理單元用于執行指令以使所述系統： 接收第一組狀態數據，作為對所述運動規劃器的軌跡評估器代理的輸入，所述第一組狀態數據定義了所述自動駕駛汽車的當前狀態和在當前時間跳變的環境； 基于所述當前狀態選擇選定軌跡； 基于所述選定軌跡在所述當前狀態下的性能，計算所述選定軌跡的獎勵； 接收第二組狀態數據，所述第二組狀態數據定義了所述自動駕駛汽車的下一個狀態和在下一個時間跳變的環境； 基于所述當前狀態、所述選定軌跡、計算獎勵和所述下一個狀態更新所述軌跡評估器代理的參數，所述下一個狀態包括：下一個時間跳變和所述下一個狀態的評估值或下一個選定軌跡和所述下一個狀態的評估值；所述軌跡評估器代理的所述參數被更新以為所述選定軌跡分配反映所述選定軌跡在未來狀態中的所述計算獎勵和預期性能的評估值。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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