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龍圖騰網(wǎng)獲悉黑莓有限公司申請的專利用于裝運(yùn)集裝箱有載與空載估計(jì)的方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112711898B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011146338.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權(quán)用于裝運(yùn)集裝箱有載與空載估計(jì)的方法和系統(tǒng)是由曲守鑫;G·C·馬丁-科謝爾;S·佩里亞爾瓦;高豫;S·阿尤布設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于裝運(yùn)集裝箱有載與空載估計(jì)的方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本公開的實(shí)施例涉及用于裝運(yùn)集裝箱有載與空載估計(jì)的方法和系統(tǒng)。一種在計(jì)算設(shè)備處的方法，該方法包括：獲取針對車輛的傳感器數(shù)據(jù)，該傳感器數(shù)據(jù)提供振動頻率和幅度；計(jì)算針對帶通濾波器對的低頻通帶和高頻通帶中的每個通帶的能量；基于針對低頻通帶的能量和針對高頻通帶的能量來判定能量比例；將加權(quán)常數(shù)應(yīng)用于以下項(xiàng)的每項(xiàng)以計(jì)算判決變量：低頻通帶的能量、高頻通帶的能量以及能量比例；以及如果判決變量低于閾值，則判定車輛無載，并且如果判決變量高于閾值，則判定車輛有載。

本發(fā)明授權(quán)用于裝運(yùn)集裝箱有載與空載估計(jì)的方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種在計(jì)算設(shè)備處的方法，所述方法包括： 獲取針對車輛的傳感器數(shù)據(jù)，所述傳感器數(shù)據(jù)提供振動頻率和幅度； 針對帶通濾波器對的低頻通帶和高頻通帶中的每個通帶而計(jì)算能量； 基于針對所述低頻通帶的所述能量和針對所述高頻通帶的所述能量來判定能量比例； 將加權(quán)常數(shù)應(yīng)用于以下項(xiàng)中的每項(xiàng)以計(jì)算判決變量：所述低頻通帶的所述能量、所述高頻通帶的所述能量、以及所述能量比例；以及 如果所述判決變量低于閾值，則判定所述車輛無載，并且如果所述判決變量高于閾值，則判定所述車輛有載； 其中所述能量比例包括： 其中eRatio是所述能量比例；EL是針對所述低頻通帶的所述能量；并且EH是針對所述高頻通帶的所述能量。

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