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龍圖騰網獲悉寧波迪創醫療科技有限公司申請的專利一種心肌填充系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114159646B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010956485.7，技術領域涉及：A61M5/158；該發明授權一種心肌填充系統是由李彪;陳琦;陳超;呂世文設計研發完成，并于2020-09-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種心肌填充系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種心肌填充系統，包括穩定裝置、注射裝置、導向裝置和填充物，注射裝置包括注射組件、外管組件和出針手柄，注射組件的注射針、注射管、注射接口流體連通，使得填充物從注射接口進入并從注射針射出，導向裝置內設置有注射針導向孔、吸附孔，操作出針手柄使得注射針從注射針導向孔中伸出，實現向目標組織扎針功能，穩定裝置還包括負壓抽吸裝置，負壓抽吸裝置包括抽吸動力源、抽吸腔，抽吸動力源位于心肌填充系統外，吸附孔與抽吸源經抽吸腔形成氣體連通，實現負壓抽吸，穩定裝置設置有自適應裝置，使得穩定裝置發生適應性形變，便于穩定裝置與目標組織之間形成負壓。本發明靶向扎針便捷、注射深度可控、注射安全可靠，填充效果上佳。

本發明授權一種心肌填充系統在權利要求書中公布了：1.一種心肌填充系統，其特征在于，包括穩定裝置（1）、注射裝置（2）、導向裝置（3）和填充物（4）；其中 所述穩定裝置（1）至少包括自適應裝置，所述自適應裝置固定設置在所述心肌填充系統的遠端，所述自適應裝置具有形態自適應結構，當所述自適應裝置貼附在心肌組織表面時，所述心肌填充系統在所述心肌組織上的相對位置得到限定； 所述注射裝置（2）至少包括注射組件（21），所述注射組件（21）包括注射針（211）、注射管（212）和注射控制裝置（217），所述填充物（4）經所述注射組件（21）實現向心肌組織的可控注射； 所述導向裝置（3）固定設置在所述心肌填充系統的遠端區域，并位于所述自適應裝置內，所述導向裝置上設置有與所述注射針（211）形成滑動配合的注射針導向孔（31），實現所述注射針（211）在心肌組織上的定位和出針功能； 所述注射針（211）具有兩種形態，當所述注射針（211）的針尖位于所述注射針導向孔內，具有直線形的第一形態，在所述注射針（211）伸出所述注射針導向孔后，具有彎曲弧形的第二形態；所述導向裝置（3）上的所述注射針導向孔（31）確保所述注射針的第二形態相對于所述心肌填充系統保持相對靜止； 所述注射裝置（2）包括注射控制機構（22），所述注射控制機構（22）包括外管組件（221）和出針手柄（222），所述外管組件（221）包括外管（2211）、外管手柄（2212）和控彎機構（2213），所述外管手柄（2212）固定設置在所述外管（2211）的近端，所述注射組件（21）貫穿所述外管組件（221），所述出針手柄（222）設置在所述注射管（211）上； 所述注射管（212）的遠端區域設置有自適應彎結構，所述控彎機構（2213）包括遠端固定件（22131）、可彎段（22132）、控彎件（22133）和控彎手柄（22134）；其中，所述可彎段（22132）位于在所述外管（2211）的遠端區域，所述可彎段（22132）在軸向上部分或全部覆蓋住所述自適應彎結構；所述控彎件（22133）的遠端通過所述遠端固定件（22131）與所述外管（2211）固定連接；所述控彎手柄（22134）包括控彎操作部（221342）、控彎控制件（221343）和控彎座（221341），所述控彎件（22133）的近端與所述控彎控制件（221343）連接；操作所述控彎操作部（221342），所述控彎控制件（221343）帶動所述控彎件（22133）軸向移動，實現所述心肌填充系統遠端部分的彎曲；所述控彎件（22133）為軸向鋪設在所述外管（2211）壁內或所述外管（2211）外的控彎絲，或者所述控彎件（22133）為套設在所述外管（2211）內的控彎管； 所述控彎件（22133）為套設在所述外管（2211）內的控彎管，所述外管（2211）與所述控彎管為同軸滑動配合，所述外管（2211）的可彎段（22132）為多個鏤空結構A，所述鏤空結構A為窄條形的通槽，多個鏤空結構A相互平行，并環繞在所述外管（2211）上；在所述外管（2211）的可彎段（22132）內，所述控彎管設置有多個鏤空結構B，所述鏤空結構B為窄條形的通槽，多個鏤空結構B相互平行，并環繞在所述控彎管上，多個鏤空結構A和多個鏤空結構B在軸向方向上部分或全部重合，但分居于管壁的兩側。

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