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龍圖騰網(wǎng)獲悉是德科技股份有限公司申請的專利用于仿真測試系統(tǒng)的時間同步和等待時間補償獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113687316B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010416240.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/40；該發(fā)明授權(quán)用于仿真測試系統(tǒng)的時間同步和等待時間補償是由孔紅偉;李雷;L·A·巴福德;J·B·伯奇;T·S·馬歇爾設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-05-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于仿真測試系統(tǒng)的時間同步和等待時間補償在說明書摘要公布了：提供了一種仿真測試系統(tǒng)和方法，用于響應(yīng)于周期性電磁信號而對仿真回波信號進行時間調(diào)整。所述方法包括：生成包括模擬對象的場景模擬；生成模擬幀，所述模擬幀指示關(guān)于所述模擬對象的對象變換信息；使用所述對象變換信息計算與所述模擬對象相對應(yīng)的仿真目標(biāo)的位置和速度；生成與所述模擬幀相對應(yīng)的光線跟蹤幀，所述光線跟蹤幀指示所述仿真目標(biāo)的計算出的位置和速度；預(yù)測所述電磁信號的特征圖案中的下一特征中的時間點；使用所述計算出的位置和速度計算在所述預(yù)測時間點所述模擬對象的預(yù)測目標(biāo)信息；以及使用所述預(yù)測目標(biāo)信息響應(yīng)于所述電磁信號的下一脈沖串而生成回波信號，以補償由真實世界時間與模擬時間之間的差異引入的等待時間。

本發(fā)明授權(quán)用于仿真測試系統(tǒng)的時間同步和等待時間補償在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于響應(yīng)于反射的周期性探測和測距電磁信號而對仿真回波信號進行時間調(diào)整的仿真測試系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括： 駕駛場景模擬服務(wù)器，所述駕駛場景模擬服務(wù)器被編程為生成包括模擬對象的場景模擬并且生成模擬幀，所述模擬幀指示關(guān)于所述模擬對象的對象變換信息，每個模擬幀具有所述場景模擬中的模擬時間和與所述模擬時間不同的對應(yīng)真實世界時間，其中所述真實世界時間是生成所述模擬幀所花費的時間量； 光線跟蹤引擎服務(wù)器，所述光線跟蹤引擎服務(wù)器被編程為從所述模擬幀接收關(guān)于所述模擬對象的所述對象變換信息，基于接收到的對象變換信息來計算包括與所述模擬對象相對應(yīng)的仿真目標(biāo)的至少位置和速度的目標(biāo)信息，并生成與所述模擬幀相對應(yīng)的光線跟蹤幀，所述光線跟蹤幀指示計算出的目標(biāo)信息；和 回波信號仿真器，所述回波信號仿真器被配置為從傳感器接收周期性探測和測距電磁信號并作為響應(yīng)而生成仿真回波信號，所述周期性探測和測距電磁信號具有特征圖案中的特征，其中所述回波信號仿真器包括預(yù)測模型，所述預(yù)測模型被編程為預(yù)測所述電磁信號的下一特征中的時間點，使用計算出的目標(biāo)信息計算所述仿真目標(biāo)在預(yù)測時間點的預(yù)測目標(biāo)信息，并在接收到所述電磁信號的所述下一特征之前生成指示所述預(yù)測目標(biāo)信息的預(yù)測片段，所述預(yù)測目標(biāo)信息用于生成所述仿真回波信號，其中所述駕駛場景模擬服務(wù)器、所述光線跟蹤引擎服務(wù)器和所述回波信號仿真器具有用于在亞微秒級別下同步所述真實世界時間的公共時基。

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