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龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海市精廣科技有限公司申請(qǐng)的專利一種蜘蛛手抓取提環(huán)裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120480881B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510990515.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種蜘蛛手抓取提環(huán)裝置是由周尤應(yīng);黃茹楠設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種蜘蛛手抓取提環(huán)裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種蜘蛛手抓取提環(huán)裝置，涉及抓取提環(huán)技術(shù)領(lǐng)域，包括并聯(lián)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)和控制器；所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取座、壓環(huán)構(gòu)件、滑動(dòng)塊、夾持塊及位移檢測(cè)組件；所述抓取座可拆卸安裝于并聯(lián)機(jī)器人的活動(dòng)端，抓取座底部設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的壓環(huán)構(gòu)件，所述壓環(huán)構(gòu)件上貫穿設(shè)置有抓取孔，抓取孔內(nèi)部?jī)蓚?cè)對(duì)稱布置由雙向驅(qū)動(dòng)組件控制的滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊上通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)垂直滑動(dòng)連接夾持塊，所述夾持塊外側(cè)設(shè)有凸起且底部集成位移檢測(cè)組件。本發(fā)明通過(guò)解決提環(huán)形變、角度偏差、動(dòng)態(tài)對(duì)位滯后等問(wèn)題，顯著降低了生產(chǎn)線因提環(huán)卡滯、瓶體傾倒導(dǎo)致的停機(jī)頻率，穩(wěn)定提升了提環(huán)套合的合格率與作業(yè)效率，為自動(dòng)化生產(chǎn)線的連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行提供了可靠保障。

本發(fā)明授權(quán)一種蜘蛛手抓取提環(huán)裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種蜘蛛手抓取提環(huán)裝置，其特征在于，包括并聯(lián)機(jī)器人（1）、抓取機(jī)構(gòu)（2）和控制器；所述抓取機(jī)構(gòu)（2）包括抓取座（21）、壓環(huán)構(gòu)件（22）、滑動(dòng)塊（23）、夾持塊（24）及位移檢測(cè)組件（25）； 所述抓取座（21）可拆卸安裝于并聯(lián)機(jī)器人（1）的活動(dòng)端，抓取座（21）底部設(shè)有由氣缸（26）驅(qū)動(dòng)的壓環(huán)構(gòu)件（22），所述壓環(huán)構(gòu)件（22）上貫穿設(shè)置有抓取孔（221），抓取孔（221）內(nèi)部?jī)蓚?cè)對(duì)稱布置由雙向驅(qū)動(dòng)組件（27）控制的滑動(dòng)塊（23），所述滑動(dòng)塊（23）上通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（28）垂直滑動(dòng)連接夾持塊（24），所述夾持塊（24）外側(cè)設(shè)有凸起且底部集成位移檢測(cè)組件（25）； 所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（28）被配置為：當(dāng)滑動(dòng)塊（23）受驅(qū)動(dòng)相背移動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)夾持塊（24）沿垂直方向抬升，使提環(huán)內(nèi)壁受凸起壓緊作用后上移抵接壓環(huán)構(gòu)件（22）底面，當(dāng)滑動(dòng)塊（23）相向移動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)夾持塊（24）下移接觸瓶蓋； 所述控制器通過(guò)位移檢測(cè)組件（25）獲取瓶體位移數(shù)據(jù)，同步控制并聯(lián)機(jī)器人（1）動(dòng)態(tài)調(diào)整位姿以保持與移動(dòng)瓶體的相對(duì)靜止，并協(xié)調(diào)氣缸（26）及雙向驅(qū)動(dòng)組件（27）的運(yùn)作時(shí)序，實(shí)現(xiàn)提環(huán)抓取校正與瓶體精準(zhǔn)套環(huán)的連續(xù)動(dòng)作； 所述雙向驅(qū)動(dòng)組件（27）包括線性致動(dòng)器模塊（271）、驅(qū)動(dòng)橫梁（272）及楔形傳動(dòng)部件（273），所述線性致動(dòng)器模塊（271）固定連接于氣缸（26）外壁，驅(qū)動(dòng)橫梁（272）水平懸掛于線性致動(dòng)器模塊（271）下方，驅(qū)動(dòng)橫梁（272）底部的中央開設(shè)有豎向滑槽（2721），豎向滑槽（2721）兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)橫梁（272）底部對(duì)稱開設(shè)有橫向滑槽（2722），所述楔形傳動(dòng)部件（273）包括垂直滑動(dòng)于豎向滑槽（2721）的等邊楔形體（2731），等邊楔形體（2731）兩側(cè)加工有斜面（27311），每個(gè)所述斜面（27311）上均通過(guò)鍵槽滑動(dòng)設(shè)置有橫向連接條（2732），且所述橫向連接條（2732）遠(yuǎn)離等邊楔形體（2731）的一端與對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)塊（23）固定連接，所述線性致動(dòng)器模塊（271）的輸出端延伸至豎向滑槽（2721）內(nèi)并與所述等邊楔形體（2731）固定連接； 所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（28）包括對(duì)稱設(shè)置在橫向滑槽（2722）兩側(cè)的導(dǎo)向條（281），所述導(dǎo)向條（281）安裝于驅(qū)動(dòng)橫梁（272）底部，且導(dǎo)向條（281）上貫穿設(shè)置有導(dǎo)向槽（282），滑動(dòng)塊（23）通過(guò)滑動(dòng)卡接件與導(dǎo)向槽（282）滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)向槽（282）包括水平設(shè)置的水平段（2821）及設(shè)置在水平段（2821）遠(yuǎn)離等邊楔形體（2731）一端的傾斜段（2822）。

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